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471.
基于潜水器水平面方向的非线性水动力学模型,在设定的工作点下对模型进行线性化,利用滑动模控制器设计理论设计出潜水器平面运动的积分滑动模控制器,并对滑动模控制器中的切换控制进行了模糊化处理,从而有效地消除了潜水器航向控制系统的抖动现象。仿真试验的结果验证了该设计的有效性。 相似文献
473.
变速器按操纵方式的不同分为强制操纵式、自动操纵式和半自动操纵三种,强制操纵式变速器又称手动变速器.对于传统强制变速操纵系统,当驾驶员座位离变速器较远或变速杆布置在转向盘下方的转向管柱上时,通常在变速杆与换档拨叉之间增加若干传动件,组成远距离操纵机构. 相似文献
474.
475.
476.
目前混合动力的技术开发费用依然较为昂贵,生产成本也较高,因而对于终端用户而言,并无较高吸引力。在该观点的引导下,IAV汽车工程公司开发了一种高效低成本的小型化传动模块,从而制成了一种混合动力车和电动车专用的混合变速器(DHT),该变速器也是针对48 V汽车而设计的。该传动模块以一种具有3种行驶速度等级的齿轮组为基础,仅用1个摩擦离合器就能根据当前负荷状态来进行换档。 相似文献
477.
本文结合海洋绞车的特点,提出了一种电动绞车的控制方案。该方案采用ARM控制核心,以交流伺服系统作为驱动单元,实现对海洋绞车全自动控制。该控制系统具有运转精度高,稳定性好、机械和电气结构简单等优点,满足海洋绞车特殊环境条件下的安全可靠运行。 相似文献
478.
479.
<正>2014年刚过去不久,对于自行车爱好者而言,正是盘点过去一年中最引人关注的自行车产品的时候。这些上榜产品,有些可能是我们最后一次听到的某个产品,但未必是一定会大卖的骑行必需品;有些我们喜爱的产品,并不是因为它们畅销,而是因为它代表了人们敢于尝试不同事物的勇气,正是这种精神才令我们得以告别前轮大、后轮小的古老penny farthings自行车,迎来了自行车的新时代。 相似文献
480.