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《舰船科学技术》2019,(24)
传统控制方法是通过规划算法采集环境信息,但由于位置因素复杂,无法准确获取无线通信范围。为此,提出基于PLC的舰船智能巡检机器人优化控制方法。运用PLC算法,选择无线通信方式,设置边界条件,求解覆盖区域的磁感应强度。再依据能量转移原理,实现舰船智能巡检机器人智能化连续任务。完成上述操作步骤后,设计舰船智能巡检机器人巡检模式处理数据、转换数据、存储数据,实现优化控制。最后,在实验中设置实验装置,检测2种方法所测的负载功率,是否能够找到最合适的无线通信范围。实验结果表明,所建方法测得的负载功率会随着线圈间距变大,逐渐增大,从而找到最合适的无线通信范围。可见,所提方法更符合设计需求。 相似文献
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This paper describes two identity-based broadcast encryption(IBBE) schemes for mobile ad hoc networks.The first scheme proposed achieves sub-linear size cipertexts and the second scheme achieves O(1)-size ciphertexts.Furthermore, when the public keys are transmitted, the two schemes have short transmissions and achieve O(1) user storage cost, which are important for a mobile ad hoc network.Finally, the proposed schemes are provable security under the decision generalized bilinear Di?-Hellman(GBDH) assumption in the random oracles model. 相似文献
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论文分析了对信息传输系统在现代战中的重要作用,并通过分析研究作战系统上层应用对信息传输系统信息传输需求,提出了表征上层应用系统需求的技术指标,并阐述了各个技术指标测试意义,从而构建了作战系统信息传输能力的指标体系。 相似文献
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论文从海上无线电通信特点出发,采用Longley-Rice模型对海面浮标中继通信系统电波传输损耗进行仿真研究,确立了海面浮标通信与海洋环境及通信系统结构的关系,通过对海面浮标通信电波传播损耗进行研究,为浮标通信系统设计特别是对浮体结构设计提供必要的理论依据。 相似文献
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铁路视频监控系统是保证铁路车站及沿线运营安全的重要手段。通过分析铁路视频监控系统运行现状,以及分组传送网(PTN)的技术优势,得出采用PTN搭建视频监控系统网络传输通道的可行性。分别针对信息系统和通信系统,阐述视频监控系统搭建网络传输通道的PTN技术方案。该方案具有快速、高效、安全、灵活等特点,具有一定推广价值和应用前景。 相似文献
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平板与周期加筋阻尼板间耦合损耗因子的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
耦合损耗因子是统计能量分析中唯一用于表征耦合系统间能量交换的重要参数,本文在波传递理论基础上,分析了周期加筋阻尼板的波传播特性:即对于周期加筋阻尼板无论是在波的传播域,还是在波的衰减域都减域缩小。结合统计能量分析法,讨论了加强筋宽度、材料阻尼对耦合损耗因子的影响,得到了增加加筋板阻尼损耗因子,使平板至加筋板的耦合损耗因子增大的结论。 相似文献