城轨车辆柔性吊具及吊装工艺设计

吊装工艺设计是城轨车辆装配工艺设计的重要内容,其目的在于保证车辆生产质量,提高生产效率,降低生产成本。文章从车辆重心计算、吊点结构分析、柔性吊具设计及吊装工艺设计4个方面对城轨车辆吊装工艺进行了介绍,并在生产实践中进行了验证。     

城市轨道交通运行中的车钩力最优控制策略

通过建立多质点城市轨道交通仿真模型,以深圳地铁1号线为研究背景,将优化列车之间车钩力作为控制目标,在列车达到某一恒速运动和恒力启动加速运动2种工况下,分析车钩力与牵引力之间的关系,进而依据车钩力仿真结果,提出列车评价车钩力标准,得到列车合理控制策略。其间,采用2种模型并行试验、牵引力合理分组和数理统计的方法,得出试验结论。并基于列车计算以及仿真结果对比分析,验证仿真试验的合理真实性。试验结果表明:在满足地铁车辆运行标准前提下,列车在恒力启动加速以及恒速运行2种工况下,可验证最优控制策略并非列车牵引力平均分配控制策略,进而可得到列车最优控制方式。     

船舶航迹多变量间的流形依赖关系研究

船舶航迹多变量是反应船舶有效航行路线的数据之一,常规航迹多变量间的关系主要体现形式以二维平面为主,无法通过数据形式进行关系衡量,为此提出船舶航迹多变量间的流形依赖关系研究。构建线性流形关系模型,利用几何概念,将数据形式的航迹多变量进行实体化,推导出理论关系,使用变量条件约束,实现模型构建;通过模型计算得到船舶航迹角多变量间流形依赖关系,利用模型理论推导,分析出船舶迹多变量间流形依赖关系。实验数据表明,提出的流形依赖关系真实有效。     

水泥混凝土桥面铺装与一般路面结构力学机理对比分析

在结构特性上， 桥面铺装结构远比一般的路面结构复杂。 桥面板与沥青铺装层间的模量相差悬殊， 桥面混凝土结构挠度大， 桥面沥青铺装在车辆荷载作用下的受力状况与一般路面不同； 从桥面的温度差异来看， 桥面环境比路面环境也更为严苛； 因此， 桥面铺装在重载和制动力的双重作用下， 沥青铺装层与桥面之间承受较大剪应力和剪应变。 本文将总结以往桥面铺装结构力学分析研究成果， 提出桥面铺装结构力学指标， 为浙江省山区高速公路桥面沥青铺装结构设计提供理论依据。     

船舶电力网络的模型参考自调节控制技术

船舶电力网络是船舶动力的核心组成部分,当船舶网络中某些单元发生故障或异常时,可能会导致整个船舶电力网络异常甚至崩溃。在船舶控制系统中引入模型参考自调节控制技术以提高船舶电力网络的稳定性和运行性能。本文对模型参考自调节控制技术进行深入研究,在此基础上,提出了改进的K-means聚类算法。     

折型技术在轨道工程车辆管路系统中的应用

通过对钢管的一次折弯、二次折弯以及任意折弯进行计算,推算实际过程中钢管弯曲段的下料长度,并在轨道工程车辆管路系统中进行验证,有效控制了钢管在折型过程中因变形、折弯角度、半径不合适等造成尺寸过短或过长的状况,大大提高了安装效果。     

CACC车头时距与混合交通流稳定性的解析关系

研究协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control，CACC)车头时距对不同CACC比例下混合交通流稳定性的影响关系，进而为CACC车头时距设计提供参考. 应用优化速度模型(Optimal Velocity Model，OVM)作为手动车辆的跟驰模型，PATH真车实验标定的模型作为CACC车辆的跟驰模型. 基于传递函数理论，推导混合交通流稳定性判别条件，计算关于CACC比例与平衡态速度的混合交通流稳定域. 分析混合交通流在任意速度下稳定所需满足的临界CACC比例与CACC车头时距的解析关系，提出随CACC比例增加的可变 CACC车头时距设计策略，并通过数值仿真实验验证所提可变CACC车头时距策略的正确性. 研究结果表明：在所提可变CACC车头时距策略下，CACC车头时距随CACC比例增加而逐渐降低，避免取值较大影响混合交通流通行能力的提升；当CACC比例大于35%时，混合交通流在任意速度下稳定.研究结果可为大规模CACC真车实验的实施提供理论设计参考.