锦州机场路小凌河特大桥水文计算分析

通过对桥位处小凌河流域组成的调查分析,对不同流域采用了不同的方法计算设计流量,最终计算出桥位处300年一遇的设计流量。通过得到的设计流量,对小凌河特大桥的桥长、桥面高程、冲刷进行计算分析,为设计方案提供基础的设计资料。     

同步发电机励磁系统的无模型控制研究

同步发电机励磁系统的基于模型的控制算法过分依赖模型,很难保证其控制效果。本文尝试将无模型自适应控制算法应用于励磁系统的控制。首先,介绍了励磁系统的模型和无模型自适应控制算法的基本原理。然后,对于具有稳定增益的系统,提出了改进的无模型控制算法。并将其应用于确定工况的发电机励磁系统的控制。仿真结果显示:改进的无模型控制算法的快速性提高;在不同的电压传感器故障情况下,无模型控制显示了很强的自适应性和鲁棒性。     

基于时间同步的船体姿态基准传递技术

在基于惯性量匹配算法的船体姿态基准传递技术中,保证2套惯导系统的数据同步是实现高精度的必要条件。本文对基于角速度匹配的姿态基准传递进行研究,并重点针对该过程的时间同步问题提出解决方案。一方面利用GPS的1PPS信号作为基准时钟源,完成2套系统的晶振校正,建立数据同步采集机制。另外,设计引入时延的扩维Kalman滤波器,对残余时延误差进行在线补偿。依靠同步采集与算法补偿相结合,实现船体变形角的高精度解算。仿真试验得到时延干扰下的测量误差在10角秒左右,证实所提方案具有较高的应用价值。     

北方国际集装箱运价指数走势分析

(2016年3月)2016年3月天津航运指数下设的北方国际集装箱运价指数共发布23次,中上旬指数缓慢下行,下旬指数迅速攀升后小幅回调(见图1)。3月1―14日,欧洲、地中海、美国、南美西、中南美、波斯湾等航线运价全面下行,南美东航线运价先涨后跌,指数持续下行,10个发布日内累计下跌15.59%;3月15―23日,欧洲、地西航线运价基本保持平稳,美国、南美、印巴航线运价小幅下滑,地东、波斯湾航线运价走高,指数跌幅收窄,     

船舶INS/NSAP组合导航系统的设计及实现

为了提高船舶导航性能,本文研究基于INS/NSAP组合导航系统。首先建立组合导航系统的模型,然后在此基础上阐述了组合导航系统的主要构成,其为数据综合系统和数据转换系统。最后进行仿真实验,实验结果表明本文所采用的导航系统在经纬度船舶定位以及航向方面具有较高的精度和可行性。     

基于下游大水位变率的下水式垂直升船机随动技术的设计与实现

下游航道水位变率大,快速适应水位变化的准确停位随动技术,对下水式升船机的传动控制很重要.本文介绍下水式垂直升船机随动控制技术.首先,对控制对象的特性进行分析,描述了系统的速度运行曲线,对位置控制功能进行了研究.然后,搭建试验平台对本控制方案的性能进行了测试,给出了测试的方法和试验结果.实验结果表明本控制系统具有定位精度高、响应速度快等优点,能够适应下游大水位变化率的下水式垂直升船机准确停位要求.     

在时代“大考”中建设人民满意海事——广西海事战“疫”纪实

新冠肺炎疫情发生以来,广西海事局始终把人民群众生命安全和身体健康放在第一位,统筹做好疫情防控与水上交通安全监管。为船员和辖区企业送上贴心服务,在保畅通、保企业复工复产中有为有位;把战斗堡垒筑在疫情防控最前沿,给人民群众带来最安心的守护;在农村疫情防控工作中贡献海事力量,增强村民和全体干部职工的幸福感与归属感,为建设人民满意海事增添了精彩一笔!     

新五维超混沌系统反同步研究

以新五维超混沌系统为对象，基于Lyapunov稳定性理论，采用非线性控制法、主动控制法及全局控制法，分别设计了控制器，实现了新五维超混沌系统的反同步。通过数值仿真，对三种方法的反同步效果进行了验证和对比分析，结果显示主动控制法优于其它两种方法。     

双门机抬吊自动同步控制技术研究

件杂货码头前沿设备多为门机,然而码头上的单台门机在遇到超大件作业时,因为起重能力或者工作幅度达不到要求,常常需要2台门机进行抬吊作业. 在2台门机进行抬吊作业时,一般是靠人员指挥2名司机分别操作2台门机,各机构间断动作,不仅作业效率低下,而且由于操作不同步,存在安全隐患.为了提高工作效率和安全可靠性,笔者针对2台50 t门机抬吊作业研究了一种自动同步控制技术.