复杂海域水下无人航行器航位推算算法优化

针对当前水下无人航行器航位推算算法存在误差大、工作效率低等不足,设计一种性能优异的复杂海域水下无人航行器航位推算算法。首先分析当前无人航行器航位推算算法的研究现状,找到引起各种无人航行器航位推算算法不足的因素,然后收集无人航行器航位推算数据,结合复杂海域水下无人航行器航位的随机变化特点,引入遗传算法优化支持向量机设计无人航行器航位推算模型,最后与其他无人航行器航位推算算法进行对比实验。结果表明,本文算法可以适应复杂海域水下无人航行器航位的变化特点,提高无人航行器航位推算精度,无人航行器航位推算速度快,获得比对比算法整体性能更优的无人航行器航位推算结果,具有十分明显的优越性。     

形位误差对三大件式转向架曲线通过性能影响分析

为揭示形位误差对三大件式转向架曲线通过性能的影响规律,建立某型敞车动力学模型,对比分析了4种不同种类形位误差对曲线通过性能指标的影响.研究结果表明:不同种类形位误差对动态曲线通过的影响规律有所不同;前轮对偏转状态下,一位轮对顺时针偏转0.1°通过右曲线时更有利于转向架曲线通过;后轮对偏转状态下,二位轮对逆时针偏转通过右...     

别克君威车ANTI LOCK指示灯常亮

故障现象一辆2003年别克君威轿车(装用LB8 2.5 L发动机),在更换发动机线束和发动机机罩下附件导线接线盒后,起动着车时,仪表盘上的ANTILOCK指示灯常亮(图1),使用故障检测仪无法进入电子制动控制模块(EBCM)。     

沥青加铺层荷载应力分析

对于旧水泥混凝土路面上直接加铺沥青层路面结构,板接缝处是整个路面的薄弱环节,在荷载作用下,接缝上面的AC层会产生应力集中,反射裂缝容易由此产生。故有必要对接缝处AC层在荷载作用下的应力、位移进行计算与分析,为加铺设计方法提供理论依据。     

基于宣城市宣狸改建公路工程北山河(汪联河)大桥的桥式布置研究

结合宣城市宣狸改建公路工程北山河大桥的实际情况,就该大桥桥梁设计中的桥位方案选择进行了通航要求的论证,并合理确定了桥位方案。除此之外,还对合理空跨布置和结构设计等内容进行研究,并确定合理的桥跨布置形式。研究成果对于类似桥梁桥位选择,桥跨布置和结构设计等方面具有指导意义。     

浅谈光布大道线位设计

结合深圳市宝安区光布大道市政工程的实例,对其线位比选情况进行了总结,简要阐述了城市道路选线的一些思路和方法。     

带有压力补偿模块的容积式阀位指示器

文章分析了造成容积式阀位指示器在船舶液压阀门遥控系统中应用产生误差的因素,介绍了一种新颖的带有压力补偿模块的容积式阀位指示器.这种阀位指示器可在系统工作压力高、控制管路长的工况下有效提高阀位指示器的测量精度,可广泛应用于大型船舶液压阀门遥控系统.     

船舶横倾平衡系统及设备开发

介绍了六种船舶横倾平衡系统及系统关键设备的开发情况。     

ZD105型牵引电机刷圈定位孔变形问题的探讨

分析了ZD105型牵引电机刷圈定位孔变形的原因,并提出日常检修过程中的检查办法及解决措施,消除了牵引电机环火,效果良好。     

高等级公路桩位坐标的计算方法

详细推导了高等级公路中4种线型--直线、圆曲线、完整缓和曲线和不完整缓和曲线的桩位坐标的计算方法,并提供了算例.