基于深度学习的智能车辆视觉里程计技术发展综述

针对基于模型的视觉里程计在光照条件恶劣的情况下存在鲁棒性差、回环检测准确率低、动态场景中精度不够、无法对场景进行语义理解等问题,利用深度学习可以弥补其不足。首先,简略介绍了基于模型的里程计的研究现状,然后对比了常用的智能车数据集,将基于深度学习的视觉里程计分为有监督学习、无监督学习和模型法与深度学习结合3种,从网络结构、输入和输出特征、鲁棒性等方面进行分析,最后,讨论了基于深度学习的智能车辆视觉里程计研究热点,从视觉里程计在动态场景的鲁棒性优化、多传感器融合、场景语义分割3个方面对智能车辆视觉里程计技术的发展趋势进行了展望。     

大跨铁路斜拉桥平行钢丝斜拉索锚杯调整量设计研究

斜拉桥平行钢丝斜拉索锚杯长度一般根据锚杯内钢丝的锚固长度及其他构造尺寸确定,对于修正主梁线形偏差的调整量有限。针对大跨铁路斜拉桥中由施工、制造及桥上永久荷载偏差等导致主梁成桥线形偏差较大,而现行规范中的锚杯尺寸可能存在调整量不足的问题,以某千米级公铁两用斜拉桥为背景进行平行钢丝斜拉索锚杯调整量设计研究。采用悬索理论,分析道砟容重离散性引起的斜拉索索力偏差、斜拉索弹性模量偏差及斜拉索锚固点位置偏差对斜拉索无应力长度的影响,以确定合适的锚杯放张与张拉调整量。结果表明：对于铁路斜拉桥,现行规范规定的锚杯张拉调整量基本能够满足要求,放张调整量则可能存在不足;道砟容重离散性对斜拉索无应力长度影响相对最大,设计中应预留相应的锚杯放张调整量;对300 m以上的中、长索,还应考虑斜拉索索力偏差和斜拉索弹性模量偏差的影响,预留锚杯放张与张拉调整量;斜拉索弹性模量建议取2.0×10⁵ MPa,并考虑其在(1.9～2.1)×10⁵ MPa范围内进行设计。     

述评世界经济

7月份，世界经济复苏不确定性增加。美国经济形势转弱，欧债危机进一步发酵，而以中国为首的新兴国家增长动力下降，全球经济下行风险加剧，     

基于单神经元的高压气动阀阀芯位置伺服控制研究

某高压大流量气动阀采用两级控制策略，先导级为高压电一气伺服阀，功率级为大流量气控滑阀。针对功率级滑阀阀芯位置控制性能受气源压力、摩擦力等非线性因素影响较大的特点，采用单神经元自适应控制器实现对功率级阀芯位置的高精度控制，对其控制特性进行仿真研究。仿真结果表明，该控制策略具有较好的鲁棒性，快速跟踪性和控制精度，为进一步研究高压大流量气动阀奠定良好基础。     

CBTC下的列车定位不确定性影响因素分析

CBTC技术的实现依赖于高精度的列车定位。为了满足CBTC系统的高精度定位要求,必须分析清楚影响城市轨道交通列车定位的因素以及各种因素之间的相互关系。因此,首先分析了CBTC系统实现列车定位的原理和硬件设备。然后,采用故障树分析方法详细分析了影响列车定位精度的因素,并建立了相应的故障树模型。最后,通过故障树分析方法确定影响列车定位的因素,为以后研究并建立列车定位不确定性的数学模型打好基础。     

岸桥钢丝绳缠绕系统铰点托辊位置的数学推导

目前，在岸边集装箱起重机缠绕系统设计中，铰点托辊的定位往往采用经验法，以校核大梁仰起和水平时钢丝绳变化量不超过200mm为设计准则，如何更快速、更准确、更科学地确定铰点托辊的位置，是设计者所关注的问题。本文从数学推导和实际应用两方面进行总结和介绍，提出该问题的解决方案。     

科鲁兹车发动机故障灯常亮

故障现象一辆2010款科鲁兹轿车，VIN码为LSGPC54UXAF$$料料，发动机故障灯常亮。 故障诊断接车后连接故障检测仪，读取故障代码，只有一个历史故障代码：P0336--曲轴位置传感器性能。经向车主了解情况得知，发动机故障灯常亮前后行车无异常。检查了曲轴位置传感器的相关线路，未见异常，怀疑是偶发性故障，清除故障代码后，     

别克新世纪因配件引起的奇特故障

故障现象：一辆别克新世纪轿车,发动机型号为L46,送来我公司修理。客户称这台车在另一家修理厂进行过发动机大修作业,启动不难,动力尚可,就是在路上行驶,当车速上升到120km/h时,发动机故障灯开始闪亮,随着车速的持续上升或车速不变而行驶时间的持续,发动机故障灯由闪亮变为长亮。然而发动机熄火后重新启动,故障灯又熄灭了,只要车速不超过120km/h,故障灯就不会再亮。     

声音

复旦大学金融研究中心主任孙立坚:尽管美国经济出现复苏迹象,但欧债危机并无明显好转,日本以及巴西、印度等新兴经济体增长也都出现了明显放缓。因此,2013年国际经济形势依然较为严峻、复杂,会给中国经济带来很多不确定性。