主动悬架的参数估计自校正控制

本文采用二自由度的单轮模型，运用衰减记忆递推最小二乘法参数估计算法和广义加权最小方差自校正控制算法，通过控制律隐式结构直接估计控制器参数，再综合得到控制律，从而实现了主动悬架的参数估计自校正控制。经实例计算和数值仿真，证明了该控制方法的有效性和可行性。     

开关磁阻牵引电机传动系统试验研究

设计了180 kW地铁动车用12/8极开关磁阻电动机传动系统,同时结合地铁动车驱动要求,设计了基于DSP的纯数字控制器;根据开关磁阻电动机各种控制方案,实现了电流斩波、角度位置、电压PWM斩波及单脉冲控制相结合的综合控制方案,设计了试验平台,并进行了空载和负载试验.经过试验验证,系统能够在四象限稳定运行并可靠切换,达到了地铁动车各种运行状态的要求.     

锚泊抗台转移锚位后的思考

2005年8月，本人所在的集装箱船LH轮，船长148．5m，夏季满载13100t，主机功率10433kW（14195马力），船速17kn，当时吃水F6．3／A6．9m，由日本驶往香港途中遇到ET台风。横跨我轮进路。当时该台风经台湾岛东南部越过海峡，预报在厦门泉州附近登陆。经相对位置计算，我轮抵达台湾海峡口的时间基本也是该台风登陆时间，所以我轮决定择地抛锚，待其登陆减弱后走风尾继续南下。     

简谈全球定位系统

全球定位系统(GPS)被视为迄今最佳卫星导航系统，该系统经过若干年的不断发展，现已臻完善。GPS在我国远洋船舶上也正在逐步推广使用。它准确的定位功能不仅对海上船舶其有重要意义，而且对空中、陆上各种长途移动载体都有重要的潜在用途。     

广州本田雅阁车发动机双上止点位置传感器的检修

广州本田雅阁(ACCORD)3．0V6乘用车，其发动机具有两个上止点位置传感器(TDC1和TDC2)，发动机ECM直接控制各缸上的独立点火模块点火，取消了通常采用的分电器和高压线。     

利用加速度FRF的质量控制区段求测刚体质量分布特性往往

本文详细介绍了一种利用实验模态分析中测得的加速度频率响应函数的质量控制区段来求出被测刚体的质心位置及质量矩阵诸元的方法。     

水上单点定位粗差检测和位置估计

本文针对港口工程勘察和施工放样工作中常遇到的水上单点定位问题，提出了粗差检测和位置估计的理论模型和方法。通过模拟计算和分析，得出了结论。