基于速度随机分布的低空空域小型无人机碰撞风险评估模型

碰撞风险是评价航空器运行安全性、确定航空器运行条件的关键指标。针对低空空域小型无人机数量增多导致空域安全隐患增加的问题，提出了1种基于速度随机分布的碰撞风险评估模型，确定了无人机在空域中的安全运行的条件。根据低空空域小型无人机操纵性灵活的特点，提出了针对低空空域小型无人机不同飞行动作的碰撞模板:为自由飞行的无人机设置符合实际运行的含碰撞层和避险层的双层球体碰撞模板；为沿固定路径飞行的无人机设置以机身尺寸为参考的长方体碰撞模板。考虑无人机飞行方向和速度变化快的特点，将传统无人机速度的线性分布模型改进为随机分布模型，计算无人机的相对运动关系，再利用速度矢量法计算碰撞模板扫过的空间体积。引入无人机动态定位误差、速度误差，在传统人机可靠性的基础上，建立基于速度随机分布的低空空域小型无人机碰撞风险评估模型。选取大疆M300和M600这2种型号的无人机作为验证机型，运用Matlab软件模拟特定空域场景，并分析碰撞风险与小型无人机密度的关系。通过仿真可以发现:空域内碰撞风险与无人机密度呈正相关关系；根据国际民用航空组织空域安全标准，2种验证机型安全运行的最大密度分别为4.2架/km3和5.0架/km3；在满足安全运行条件的前提下，采用新的碰撞风险评估模型，空域容纳2种无人机的数量的密度上限可分别提高106.9%和88.7%。实验结果表明，新的碰撞风险模型更加符合小型无人机运行特征，未来可以用于提升空域内无人机容量、提升空域利用率和无人机运行效率。      

雅痞气质

时装设计师们在这个春夏似乎颇有转行艺术家的冲动，纷纷在衣上作画，油画的笔触，斑驳的花朵，极其丰富的色彩层次，完全将时装舞台变成了艺术画作、摄影作品和涂鸦的展示廊。或写意，或淡雅，或浓重，极具感染力的艺术印花赋予时尚男士艺术家般的超然气质，成为春日一道盎然悦目的风景。     

基于无人机倾斜摄影的公路边坡三维重建与灾害识别方法

边坡灾害调查是及时发现边坡灾害隐患、预警边坡突发事故、避免重大人员伤亡和财产损失的重要手段.为克服传统人工边坡调查方法效率低、风险高、难度大等缺陷,提出了基于无人机倾斜摄影的公路边坡三维重建和灾害识别方法.引入运动恢复结构(Structure from Motion,SfM)和多视图立体匹配算法(Multi View ...     

摄影那点事5 难以解释的“构图”

自诞生之日起,摄影就与绘画有着千丝万缕的联系。实际上 ,早期的摄影因技术所限,导致了操作复杂,曝光时间长,很难拍摄动态物体,因此,早期的摄影作品基本以拍摄静态内容为主。除了拍摄静物和建筑外,那时作品的主题多以风光为主,     

基于超高燃油喷射压力的喷雾特性试验研究与模型修正

为了研究超高压喷射条件下二次破碎喷雾模型对燃油雾化特性的影响,在AVL FIRE软件平台上对燃油喷雾过程进行数值模拟,搭建可视化喷雾闪光摄影试验台架。基于超高的燃油喷射压力对燃油的雾束发展形态进行了图像采集,利用试验结果对二次破碎喷雾模型进行修正,分析模型中主要参数对燃油雾化特性的影响。结果表明:KH波破碎时间常数C_2的减小有利于缩短喷雾贯穿距离,同时避免发生燃油撞壁现象;随着RT波波长常数C_4的增大,二次破碎新生油滴的直径变大,雾化效果变差;由于首次破碎过程对二次破碎过程的制约作用,导致C_4对喷雾计算结果的影响不像C_2那样显著。     

图片新闻

10月22日12时20分,在宁夏110国道惠冶公司厂区门口处,发生一起两车追尾事故。民警到达现场后了解到,一辆平板车号牌为内蒙古K51003,由南向北行驶。同向行驶的宁B09115牌油罐车超车时,速度快,发现相向车道来车向右打方向,撞在平板车的尾部,造成平板车侧翻,幸好没有人员受伤。     

《铁路采购与物流》杂志创刊30周年专栏纪念

主要采访和出版业务活动回顾杂志创办之初就非常重视采访和拍摄工作,配备了专业的人员和设备,除为了杂志本身采访和摄影外,还承担了大量上级交办的任务。30年来,为全路物资系统、铁道部物资局、中国铁路物资总公司等举办的各级各类会议提供摄影服务,为铁道部和总公司等领导的调研活动提供跟随采访和摄影,留下了大量珍贵资料。杂志社每年都参加各铁路局、工程局召开年度物资工作会议,并深入基层进行调研和采访,足迹遍及多个铁路局(集团公司)和工程局的基层站段、项目部和工厂车间,深受各单位的欢迎和好     

图片新闻

4月5日,胡某驾驶货车行驶在浙江省永康市东永一线前黄村路段时,一辆相向行驶的农用车忽然从另一个车道猛拐了过来,车上的啤酒瓶子哗的一声突然向靠右行驶的货车车头飞来。据一现场目击者称,农用车可能是为躲避来车,才冲过隔离护栏的开口处拐到另一边的车道去。半车厢的啤酒全飞了出去,货车的驾驶室内也洒满了玻璃碎片。摄影报道程鹏曹小霞     

JX4数字摄影测量工作站空三加密软件的开发应用

介绍了对JX4数字摄影测量工作站GXP—AAP空三加密软件在铁路数字化测图工程中的开发和应用情况，得出了相应的生产作业方法及经验体会。     

爱摩旅 爱摄影——怎样在旅途中保护和使用好你的相机

如今,相机已走进千家万户,成为人们生活娱乐的好帮手。它能摄取美景,定格美好的记忆,当我们年老时,还能翻看年轻时留下的美好足迹,那是一种幸福的甜蜜……