公交车能耗定额制定中加入道路拥堵情况的探讨

由于道路拥堵,城市公交车只能低速运行或者停车怠速,这必定会造成能耗增加.因此,在能耗定额制定中要考虑经过路堵路段的公交线路车辆能耗定额的相应提高.而怎样来确定哪些公交线路受道路拥堵的影响大,则是科学制定的关键.     

基于实时以太网的中低速磁浮列车网络控制系统

文章阐述了中低速磁浮列车网络控制系统的网络结构及技术特点,该网络控制系统基于实时以太网,符合IEC 61375新标准,采用了R-NAT的IP地址算法、TTDP列车编组功能,以及TRDP实时协议。通过试验验证,基于实时以太网的列车网络控制系统实现了数据实时、可靠传递,并解决了数据带宽问题,为中低速磁浮列车性能的进一步提升奠定了基础。     

公路坡度变化对沥青路面层间应力的影响

由于低速行驶路段车辆行驶特性等各种原因,导致沥青路面低速行驶路段(长大上坡路段)更容易产生车辙变形等病害。采用ABAQUS有限元软件,分析了在静力状态下低速行驶路段,坡度变化对沥青路面结构层的影响,通过分析对比坡度由0%~5%变化时应力应变曲线、应力应变的大小及变化趋势,从而得到在静力状态下坡度变化对路面层间应力的影响。     

面向低速清扫车的信息融合车辆跟踪方法

交通参与者运动的准确跟踪与预测对智能车行为决策的有效性至关重要。传统运动目标的跟踪系统多采用单一传感器,难以保证数据的精度与可信度。为提高系统的鲁棒性与可靠性,设计一种融合毫米波雷达和相机的目标跟踪方案,该方案针对多目标的特征级信息进行融合。首先,考虑低速行驶的自动驾驶清扫车所处环境杂波较多,方案选择基于IMM/JPDA的多目标跟踪方法估计局部航迹。为降低JPDA数据关联的计算复杂度,结合基于马氏距离构造的椭圆关联门和基于车辆非完整性约束构造的扇形关联门,实现关联门的自适应调整,减少关联杂波的干扰。其次,结合传感器的配置与特性,对目标的航迹状态进行空间对准和时间对准,按照航迹点间的欧氏距离和互协方差选择融合模式,进行局部航迹融合。最后,为验证多目标跟踪和航迹融合方法的有效性与实用性,分别设计基于MATLAB/PreScan环境的仿真试验和基于智能清扫车平台的实车试验。研究结果表明：在横、纵方向上,融合后的系统状态都比单一传感器的估计状态更为准确,融合结果对单一传感器的估计误差有35%以上的提升;实车试验证明,该方案能有效融合ESR毫米波雷达和Mobileye单目前视相机的状态估计信息,能基本正确地跟踪目标和估计航迹;融合状态的横、纵向误差都在可接受范围以内,且融合状态比单一传感器的估计波动更小。     

电动自行车常见故障的诊断与维修(五)

无刷电机常见的故障在磁钢、绕组、霍尔器件和轴承等处,无刷电机不存在换向器故障,除霍尔传感器外,其它故障与有刷电机基本相同.     

PS/2键盘在嵌入式系统中的应用研究

PS/2键盘应用于嵌入式系统可增加电路设计的灵活性,针对如何使用这种接口介绍了PS/2接口协议,主要讨论了由可编程器件实现PS/2接口的方法,并提出了一种采用队列处理键盘数据的方法,该方法具有模块化、可移植性好的优点.     

中低速磁悬浮双线简支轨道梁的冲击效应研究

为科学计算中低速磁悬浮轨道梁在移动车辆荷载作用下的动力系数,以某中低速磁浮25 m双线简支梁为研究对象,基于电磁铁理论和位移-速度-加速度反馈的PID主动悬浮控制原理,采用多体动力学软件UM和Ansys联合仿真,建立了中低速磁浮列车-F轨-钢轨枕-轨道梁系统动力相互作用模型,结合现场动载试验实测,对该模型进行对比验证,...     

民意车冷却液温度过高故障分析

哈飞民意车（以下简称民意车）以造型新颖、大气,深受广大消费者的喜爱,但有不少用户反映该型车经常会出现冷却液温度过高的故障。通常情况下,汽车的冷却液温度表都为指针式,观察起来比较直观,而民意车则用冷却液温度指示灯来指示,令广大用户在使用中感到别扭。民意车冷却液温度指示灯共有10个（10个格）,8个为绿灯,2个为红灯,正常情况下,当冷却液温度指示灯第6个亮时冷却风扇开始作低速运转。正常行驶时冷却液温度指示灯应在第6、7个灯循环跳动。笔者身处哈飞特约维修站,在工作中排除了多例民意车冷却液温度过高的故障,以下对几例排故过程进行浅析,以供同行参考。     

上海别克凯越轿车空调系统故障检测诊断5例

1 空调鼓风机低速不工作,高速档可正常工作 故障现象 一辆2004年的上海别克凯越（Excelle）1．8LAT轿车,行驶里程为2．4万km,空调鼓风机高速档工作正常,但是低速档不工作。     

中低速磁浮交通的磁浮轨排设计及铺装技术要点

磁浮轨排是中低速磁浮交通系统的关键技术.为了推广其工程化应用,以我国首条中低速磁浮商业运营线——长沙磁浮快线为工程实例,阐述了磁浮轨排的部件设计、轨排组装、轨排布置及铺设等技术要点;提出了设计理念及方法,确定了轨排结构的主要技术参数.