S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

PLC在机械保温车用制冷机组上的应用

介绍了用可编程控制器(PLC)实现机械保温车用制冷机组自动控制的原理，以及利用PLC的网络功能实现了车组的连挂控制。     

浅析企业成本管理

面对全球化的市场竞争环境,我国企业如何加强劣势的成本管理,适应市场,并能占有优势且不断发展,本文对此进行了粗浅的分析。     

朔黄线牵引变电所27.5kV母线PT自投装置的探讨

通过牵引变电所现场设备及值班员日常工作情况,分析了27.5kV电压互感器二次失压后,不能及时恢复的危害,并据此提出了加装电压互感器自投装置的必要性,介绍加装方法及动作情况分析。     

GYBJ-1型机车车顶高压报警器

由株洲时代集团江油开发有限公司研发的GYBJ-1型机车车顶高压报警器能够有效防止因人为失误，忘打隔离开关上车顶而发生人员触电事故，该高压报警器具有语音提示功能和声光报警装置，它的主要功能在于当接触网有电时及时提醒相关人员，防止电击、工伤死亡事故的发生，是确保车顶作业人员人生安全的装置。现已在成都、昆明、哈尔滨等局的电力机车、内燃机车上安装使用，受到用户特别是机车乘务员的一致好评。机车车顶高压报警器已作为机车安全保护设备之一列入机车重要件验收项目。     

浅析机车监控装置的抗干扰问题

LKJ— 93型列车运行监控装置 (以下简称监控装置 )在 1997年随SS8型电力机车配属我段 ,DF4 型机车的监控装置由JK— 2H型改LKJ— 93型也于 1999年完成 ,2 0 0 4年配属我段的DF4 型机车监控装置已经升级为LKJ— 2 0 0 0型。在这几年的时间里 ,我们掌握了LKJ— 93型、 2 0 0 0型监控装置的使用 ,在维修过程中总结了一些经验 ,并有针对性地进行了一些技术改造 ,采取了一些防护措施。例如抗干扰问题的分析研究和探索攻关 ,就取得了较好效果。为了更好地发挥监控装置的作用 ,同时也为提高维修人员的检修和故障处理能力 ,现将自己的一些…     

列车通信网络研究现状及展望

介绍了列车通信网络的主要任务和列车通信网络的拓扑结构,阐述了列车通信网络(TCN)的发展历程及目前国内外列车通信网络的发展现状,并展望了列车通信网络技术的发展趋势。     

强化管理降低成本提高效益

介绍中铁三局集团有限公司渝怀铁路工程指挥部强化管理,降低工程成本,增加经济效益的现场经验.     

三菱4G6系列电喷发动机的怠速控制系统(Ⅰ)

以日本三菱4G6系列电喷发动机的怠速控制系统为例，介绍了电喷发动机的怠速控制系统的构成，控制原理，控制部件，控制模式及控制取向，阐述了基本怠速及节气门体的调整方法。     

昆玉高速公路的目标管理

高速公路建设的目标管理,就是在公路建设的工期要求控制下,围绕工程数量、工程质量、工程进度、成本控制、征地拆迁、施工安全等诸多方面制定的最优管理目标,并依据此总体目标有计划地制定分阶段的目标,管理机关(指挥部或公司)各职能部门的分目标,从而确保总体目标实现所进行的管理.