"道路指纹"关键技术及其在智能车路系统中的应用

针对智能网联汽车与车路协同系统中的高精度定位核心技术问题,提出了"道路指纹"的概念与表征模型,并在"道路指纹"的基础上提出了面向智能车路系统的高精度定位方法."道路指纹"是通过车载传感器数据提取的高稳定性与高辨识度的道路场景特征信息.在"道路指纹"表征模型中,分别从表征的唯一性、计算的快速性、特征的稳定性以及表征的精准性等4个方面完成建模工作.其中,针对表征唯一性需求,提出基于多视角(包括俯视、前视、侧视等)与多传感器的表征方法;针对计算快速性要求,提出了全局特征与语义特征的表征方法;还提出基于深度卷积神经网络(D-CNN)的深度学习特征提取方法,大幅度提高特征表征的鲁棒性;最后,通过提取路面的局部特征,实现特征的精准性(亚像素精度)表征.通过对上述特征进行层次化组织,完成"道路指纹"的表征建模.通过对道路上各个节点进行"道路指纹"计算与建模,并同步获取节点的传感器位姿、场景结构信息,完成道路指纹库构建工作.在定位过程中,首先通过车载传感器获取的数据实时完成"道路指纹"计算,然后通过匹配道路指纹库,完成车辆的高精度位置计算.在开发的"道路指纹"技术基础上,分别从视觉道路指纹定位、LiDAR道路指纹定位以及道路资产管理等3个应用案例给出了该技术的应用前景.所提出的"道路指纹"技术,为解决智能车路系统中的高精度定位问题,特别是卫星信号盲区下的高精度定位问题,提供了一种新的解决思路.      

旧路加宽路面纵向开裂原因分析与防治

针对公路改建工程中出现的沥青路面纵向开裂这一常见现象,结合省道改建工程的设计特点与施工要点,重点就加宽路基部位与路面各结构层的施工质量控制方面进行分析和阐述,提出施工控制方法及相应的处理措施。     

TSA-230系列螺杆式空气压缩机惯性故障原因分析及预防措施

为提高新乡机务段重载货物列车的运用安全,降低维修成本,针对TSA-230系列螺杆式空气压缩机出现的漏油和非正常停机2类惯性故障,结合现场运用和检修工作经验分析原因,提出针对性的预防和处理措施及改进建议,并指出在日常检修保养时应注意的一些问题.     

纯电动车二级隔振电驱刚体模态设计研究

纯电动车电驱总成刚体模态频率较传统燃油车的动力总成刚体模态频率高,容易与底盘以及车身模态耦合,发生共振,引起路噪低频轰鸣声。目前较多的电动车为了降低电驱啸叫,提高电驱的隔振率,电驱采用二级隔振系统。二级隔振系统有两个共振峰和一个反共振峰,相对于单级隔振系统增加了共振的风险,但可以利用反共振峰降低副车架的振动。本文通过三个不同的样车,分别做不同工况的路噪测试,研究电驱刚体模态与路噪的关系,并总结得到电驱总成在整车上的模态需要与轮胎和车身模态避频,而在轮胎激励力较大的频率处,可以将电驱设计成吸振器,降低车架的振动,从而降低路噪响应。     

铁路集装箱管理现状及对策

集装箱运输是现代物流业的发展方向,集装箱是铁路货物运输的发展方向,集装箱运输是铁路提高服务质量非常有效的运输方式,它蕴藏巨大的增长空间,具备很强的发展优势。2000-2004年间,中国集装箱运量以年均18.5%左右的速度增长,而同期铁路集装箱运量增长速度仅11.6%左右,落后于公路23%和海运15.6%的增长速度。2000-2004年,公路集装箱运输市场占有率由44.7%上升到51.9%,而铁路集装箱运输市场占有率由16.6%下降至13.1%。2004年铁路集装箱运量仅占全路货物发送总量的2.4%,远低于国外铁路的水平。为了改变这一现状,必须加快铁路集装箱运输的发展,用…     

基于MapBasic的战时运输最优路径问题研究

战时运输最优路径问题是一个多目标多约束随机动态路网寻优问题。在分析战时运输最优路径问题特性前提下,着重研究战时运输路阻函数模型,求出时间阻抗、风险阻抗和费用阻抗,标定阻抗参数μ1,μ2和μ3,及确定函数模型的MapBasic表达,在给出最优路径模型基础上,利用改进的Dijkstra算法求解。实例验证表明研究成果满足实用要求。     

江西省高速公路路侧交通事故统计分析和路侧障碍物处理对策

通过调查江西省昌樟高速梅林段、梨温高速和泰井高速2006年至2007年单车路侧交通事故,详细记录并分析事故资料,总结出江西省高速公路单车路侧事故的特点以及相应路侧障碍物在路侧事故中的反应特点,提出13种常见路侧障碍物的处理对策。     

浅谈旧路改建中的质量控制

根据旧路施工的经验,提出了对旧路改建质量控制的几项具体措施。     

小企业缘何拥有大市场——海州湾上的供油明星中燃连云港公司

近年来,在苏北海洲湾一带,有一家原本不起眼的小规模供油公司——中国船舶燃料连云港有限公司,随着客户的广泛认同而声名鹊起,成为海州湾上的供油明星。中燃连云港公司(简称中燃连云港公司)隶属于中国船舶燃料有限责任公司,仅有3条分别为1000吨、1200吨、1600吨的供油船和一座油库。2008年以来,中燃连云港公司依靠科学管理和智慧经营,克服了金融危机的不利影响,供油量从2008年的28万吨一跃至2011年的58万吨,实现了翻番。效益上升的同时,职工收入也增加了40%。     

国务院公布《南水北调工程供用水管理条例》

日前，国务院总理李克强签署国务院令，公布《南水北调工程供用水管理条例》（下称绦例》）。对此，国务院法制办、水利部相关负责人表示，《条例》重点规范了水量调度、水质保障、用水管理、工程保护4个方面。