基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧偏角估计

基于二自由度汽车动力学模型和轮胎模型,运用扩展卡尔曼滤波方法建立了汽车质心侧偏角估计器.利用汽车动力学仿真平台,通过仿真对比了线性轮胎模型和非线性轮胎模型的质心侧偏角估计结果.仿真结果表明,轮胎模型对于质心侧偏角估计精度至关重要,而采用非线性轮胎模型能显著提高质心侧偏角估计精度,估计结果能满足ESC控制的要求.     

全风化花岗岩石灰改良土室内试验分析

基于高速铁路对路基变形的严格要求,常常需要对用作路基填料的土质进行改良.通过对全风化花岗岩生石灰改良土的大量室内试验,研究了改良土在不同掺合比下液塑限的变化,在不同击实条件下最大干密度和最优含水率的确定及影响,以及无侧限抗压强度的影响因素,为花岗岩地段铁路客运专线路基的设计和施工提供参考.     

水泥稳定钢渣性能研究

文章简述了钢渣的物理力学性质,详细研究了水泥稳定钢渣在水泥不同剂量时的无侧限抗压强度、劈裂强度、冻融劈裂强度等性能,结果表明水泥稳定钢渣性能优良,可用于道路建设。     

路邦土壤固化剂工程应用试验研究

结合四川绵阳-遂宁高速公路建设,采用路邦土壤固化剂对当地红层土壤进行改良固化试验研究。结果表明：该固化剂改变了压实土的结构,改善了土和水的相互作用,土体抗压强度得到显著提高。     

浅谈DD6129K02客车行李舱设计

阐述了黄海DD6129K02客车行李舱的具体设计过程,展示了行李舱内维修盖板新结构与原结构在使用上的优势,提出更为人性化的设计方案。     

碟簧-钢绞线自复位防屈曲支撑力学性能分析与数值模拟

介绍了碟簧-钢绞线自复位防屈曲支撑及其受力特性,通过有限元软件Abaqus建立数值模型,研究支撑滞回性能、自复位特性以及耗能能力。研究结果表明：碟簧-钢绞线自复位防屈曲支撑具有较好的滞回性能、耗能能力及自复位特性,该支撑的自复位性能随着复位比及刚度比的增加而提高,耗能能力随复位比及刚度比的增加而减少。     

圆梁山隧道进口揭煤防突施工技术研究

本文以圆梁山隧道进口平导的工程实际,对隧道穿越煤层时煤层的突出性预测以及揭煤施工进行了阐述,以供类似工程参考。     

浅谈内昆铁路隧道结构防排水设计浅谈内昆铁路隧道结构防排水设计

西南地区有多雨、地质复杂的特点,隧道渗漏水成为施工难题。本文从施工角度对内昆铁路隧道结构防排水设计进行了简略地探讨和分析,并提出了参考意见。     

石灰改良软土作路基填料在饱水条件下的强度特性研究

通过界限含水量试验、重型击实试验,研究了不同掺灰比对石灰改良土液、塑限、最大干密度、最优含水量的影响;模拟现场条件,利用固结不排水三轴试验,研究了石灰改良土在饱水养生条件下的强度特性,并得出了一些对工程有益的结论。     

停车顶在鞍钢的应用

TDJ型停车顶是一种无需外部能源,能对铁路车辆起停车和防溜作用的液压装置,目前主要应用于铁路编组站编组场尾部和客车、货车到发线.本文介绍停车顶停车系统在鞍钢冶炼高炉下停车、定位、防溜的应用状况,并对停车顶如何适应特殊作业状况进行探讨.