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针对现有船舶运输砂石体积计算主要依赖人工方式称重和纸质运单流转、精度不高且效率很低的难题,采用基于八叉树的点云精简和聚类分析进行复杂环境下船舶点云的自动识别和提取;采用基于改进SK-4PCS (semantic-keypoint-based 4-points congruent sets)的粗配准和基于Point-to-Plane ICP (iterative closest point)的精配准进行空载和满载两期点云由粗到精的高效配准,设计实现了一种利用LiDAR (light detection and ranging)点云数据进行船载砂石自动测算的系统. 采集了江西南昌赣江运砂船数据进行实验验证,从扫描到出结果一艘船的砂石体积自动测算时间少于2 min,同船多次测算结果最大相对误差小于1.00%,砂石体积与实际真值相比的最大误差小于2.00%,满足实际业务需求. 相似文献
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随着社会经济的飞速发展,交通运输问题越来越成为人们关注的民生问题。回首2011年,校车安全事故、"7·23"动车追尾事故等无不牵挂着人心。此次两会,交通运输问题也引起了人大代表、政协委员的高度关注。校车安全问题引代表重视国务院总理温家宝于3月5日在政府工作报告中指出,要加强校车安全管理,确保孩子们的人身安全。这是校车安全管理问题被首次写入政府工作报告,也意味着国家对校车问题的关注上升到了一个新的高度。 相似文献
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冷翠华 《船舶标准化工程师》2012,(6):24
正我国船舶工业标准和日本、韩国有何区别?日本、韩国引用国际标准采取了怎样的策略?在海洋工程装备现有标准基础薄弱的情况下,如何更好、更快地推进其标准化工作?9月25日,上海船舶工业企事业标准化室主任联席会第十三次会议召开,船界标准化 相似文献
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近年来,山东省交通运输系统按照标准化、规范化、集约化、人本化管理理念,积极探索标准化建设新机制,致力于构筑行业规范和地方标准互补的多层次标准体系,扎实推进公路标准化工作。扎实推进,成绩斐然自"十五"以来,山东省公路工程标准化工作始终以确保公路工程建设质量、安全、环保为重心,以实施标准化、精细化管理为主线,以强化体系建设、明确责任为手段,以科技创新、改革发展为动力,科学规划,统筹兼顾,分步推进。自2008年开始,山东省交通运输厅在全省交通运输行业大力推行标准化管理工作,针对管理中的薄弱环节和重点难点问题,深入调查研究,集 相似文献
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随着我司(编者注:成都公交集团公司)核定驾驶员工作时间办法的出台,为科学、合理的编制生产计划提供了依据。如何利用新办法编制班型,降低人车比,提高高峰运力,成为我司直接指挥生产,编制营运计划的各营运公司及各车队面前的一道课题。因此本文结合我司线路生产实际对该问题进行一些探讨,为营运公司及车队在生产计划制定、科学编制班型结构等方面提供借鉴和帮助。 相似文献
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目前,桂平市委常委副市长、宣传部副部长、民政局副局长、“桂平3·11”沉船事故出险所在乡镇领导及遇险获救者代表一行10多人专程前往横县慰问南宁籍货船“南龙826”船和“横州689”船船员并给予奖励。 相似文献