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针对机载激光雷达(LiDAR,Light Detection and Ranging)铁路电力线点云特性,尤其是水平投影近似重叠的情况,提出一种电力线自动提取的方法。结合直线拟合法、成分分析法和Hough变换法计算电力线在XOY平面走向;利用空间距离聚类方法将水平投影近似重叠的2股点云分离开来;采用Davis-Bouldin指标的最佳聚类数判定方法,自动计算电力线条数;利用K-means聚类方法将单根电力线点云提取出来;并基于二次多项式的最小二乘拟合方法确定电力线模型参数,进行三维重建。实验证明,该方法能够达到较高的拟合精度,尤其对水平投影近似重叠且有中断的点云,拟合效果较好。 相似文献
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为规范车辆装备强制性保养工作秩序,促进部队车辆装备强制性保养工作规范、高效,近日,73041部队装备部组织运油科(股)长、助理员和轮式车辆装备科(股)长、助理员,以及车辆使用分队营(连)长、车管干部、汽车修理分队连长等,进行了为期1周的车辆装备强制性保养集训。通过集训,有力地提高了参训人员保养技术素质的提高, 相似文献
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针对JRJC(二元二位继电器)故障引起的区间信号点短时间内闪红现象,分析其故障原因,并在检修中采取了相应的措施,消灭了继电器故障病患,提高了器材的出所质量。 相似文献