S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

三峡库区水上联合搜救机制亟待健全

水上应急搜救演习作为检验应急反应、组织协调和现场指挥能力，提高水上搜救能力和水平，促进水上交通安全管理的重要手段，越来越受到国家和地方各级政府、港航部门和航运企业的重视。几年来，我国先后在珠江、黄海、长江口、渤海、南海、东海水域进行了六次大规模水上联合搜救演习。国务院《国家海上搜救应急预案》的颁布实施，使海上搜救行动更加规范化、程序化和科学化。实践表明，适时组织应急搜救演习，对有效提高危机应对能力，避免和减少人命财产损失具有极其重要的作用。水上应急搜救演习作为检验应急反应、组织协调和现场指挥能力，提高水上搜救能力和水平，促进水上交通安全管理的重要手段，越来越受到国家和地方各级政府、港航部门和航运企业的重视。几年来，我国先后在珠江、黄海、长江口、渤海、南海、东海水域进行了六次大规模水上联合搜救演习。国务院《国家海上搜救应急预案》的颁布实施，使海上搜救行动更加规范化、程序化和科学化。实践表明，适时组织应急搜救演习，对有效提高危机应对能力，避免和减少人命财产损失具有极其重要的作用。     

加强安全文化建设努力构建大安全机制

介绍了安全文化对企业安全生产基础性结构建设的引领作用,指出安全文化是企业在生产和经营管理活动中微观意识形态和企业全体员工安全行为方式的基础建设,并就营造企业“安全文化”,构建大安全机制,提出了具体的方法和措施。     

创新机制推动《珠江水运》上新台阶--《珠江水运》第八次理事会代表意见(选登)

韩广宗(广西区贵港市人民政府副市长):这个会议是一个很好的形式,希望我们有更多的机会聚在一起多交流、沟通、学习,共同推进珠江航运发展.     

加强工程风险管理及工程风险管理制度的建立

在现代工程管理巾，如何有效地对工程进行风险管理，已经成为了一个企业赢利的重要的管理内容，只有通过有效的风险管理，对风险进行防范，才能使工程满足业主的要求，同时获利最大。风险首先是一种不确定性，其次他与损失密切相关，所以从本质上讲，工程风险就是指在工程建设巾所发生损失的不确定性。一般意义上讲，工程的投资都是巨大的，一旦出现风险，发生损失将是非常巨大的，因此，必须对工程风险加强管理，及早防范。为防范和减少工程建设实施过程巾的风险，保证工程质量和安伞生产，提高投资效益，参照国际通行做法，结合我国国情，应建立和推行以工程担保、工程保险为核心的工程风险管理制度。在许多发达围家和地区，早已建立起比较完善的工程风险管理制度，形成了约束和规范工程建设各方主体行为的经济制约关系及市场信用机制，有效地保证了工程建设顺利实施和投资效益的发挥。     

接地变压器保护整定

分析了中性点经小电阻接地系统发生单相接地时的电流分布,对曲折型接地变压器保护与电缆馈出线零序过流保护的配合问题进行了探讨,并阐述了个人的观点。     

建立交换网分时段选路机制

根据话务量和目的码统计分析，掌握不同时间段相关目的码接通率的规律，规划相应时段的路由出口，在长途交换网上建立自动选择路由机制，为控制话务流向、保障忙时网络接通率提供有效手段。     

加强日常学习全面提高素质

铁路的发展需要职工素质的全面提高，铁道部规定的每2年脱产轮训10天，是提高职工素质的有效举措。但在有限的时间内，需要掌握知识较多，很难做到全面培训，而且岗位适应性培训是对职工在某些知识和技能方面的强化培训，也不能全面提高职工素质。因此，日常学习就成为脱产轮训     

正确选用CBI小型液压电磁式断路器

铁路信号系统的低压电路使用大量的液压电磁式断路器(简称CBI)作为电路保护器件，原因是这种器件的温度稳定性强，在-45～ 80℃的温度范围内保证断路器正确脱扣。然而这种由南非引入的断路器，在显著减少熔断器因质量不良所发生事故的同时，也出了不少问题。现就一些重要的选用问题进行分析讨论，以期引起重视。     

建筑施工中的安全管理

通过加强建筑施工人员安全方面的综合管理和综合教育，加快建立安全机制，不断更新施工安全生产标准，完善施工安全保证保障系统，建设好施工安全管理体制．确实形成全体成员、全部过程、各个角度的施工安全管理，才能达到施工安全、效益的最佳效果。