某车型定速巡航失效分析

某车型在装配完成后偶发定速巡航失效故障,通过机理研究发现,制动信号误触发导致定速巡航无法正常工作,从信号可靠性方面进行了优化改进,问题得到解决。     

基于PLC的舰船智能巡检机器人优化控制

传统控制方法是通过规划算法采集环境信息,但由于位置因素复杂,无法准确获取无线通信范围。为此,提出基于PLC的舰船智能巡检机器人优化控制方法。运用PLC算法,选择无线通信方式,设置边界条件,求解覆盖区域的磁感应强度。再依据能量转移原理,实现舰船智能巡检机器人智能化连续任务。完成上述操作步骤后,设计舰船智能巡检机器人巡检模式处理数据、转换数据、存储数据,实现优化控制。最后,在实验中设置实验装置,检测2种方法所测的负载功率,是否能够找到最合适的无线通信范围。实验结果表明,所建方法测得的负载功率会随着线圈间距变大,逐渐增大,从而找到最合适的无线通信范围。可见,所提方法更符合设计需求。     

上海市松江区现代有轨电车交叉口交通组织案例分析

上海市松江区现代有轨电车示范线由T1、T2两条线路组成,总长约31.269 km。在项目设计过程中大部分路段采用独立路权及交叉口通行优先的方式来保证有轨电车的营运速度、行车舒适度及安全性。由于其中的交叉口是有轨电车与其他社会车辆及交通方式互相影响最为突出的节点,为解决该节点上各类交通方式的冲突,保障交通安全畅通,针对有轨电车典型交叉口的交通组织进行了细致的分析与研究,并进行了交叉口流量预测,提出了合理的交通组织方式。     

出口道左转交叉口信号控制鲁棒优化方法

为了提高出口道左转交叉口在现实交通需求和供给波动环境中的适应性,权衡运行效率与稳定性,对其鲁棒优化方法进行研究。在对出口道左转交叉口运行特点和饱和流率进行分析的基础上,提出从交通需求分布、基本饱和流率分布和实际运行车速分布3个方面考虑交通的波动性,以适应出口道左转交叉口交通供给波动与控制方案相关联的特征。在此基础上,分别以平均值-标准差最小、条件风险值最小和最大值最小化为目标,建立3种信号控制鲁棒优化方法,并基于遗传算法建立求解算法。通过算例分析,对鲁棒优化算法的准确性、平均值-标准差模型的参数取值和3种鲁棒优化方法优化效益进行分析。研究结果表明：所建立的鲁棒优化方法可实现交通需求和供给波动下出口道左转交叉口信号控制与设计车速的优化设计,相较于传统控制方案其在保证效率的前提下提高了控制方案运行的稳定性;平均值-标准差模型和条件风险值模型对于各项指标均表现较好,可在保障平均延误维持较优值的基础上（案例中车均延误增加小于3%）显著改善运行效果的稳定性（案例中延误标准差减少约40%）;最小-最大模型对延误最大值的优化效果最佳,但其对于控制方案的整体效率会造成较大的负面影响（案例中车均延误增加了8.19%）。     

宜宾市智能轨道快运系统工程设计及应用

为解决市区日趋严重的交通拥堵、优化城区交通结构、提升城市形象,四川省宜宾市规划了7条线路、共计156.9 km的智能轨道快运系统(ART)交通线网,其中的T1线是宜宾市,同时也是全球第一条ART商业化运营线路。宜宾智轨T1线贯穿老城区、长江两岸、工业新区,接驳交通枢纽,其城市中运量交通特征鲜明、交通管理方法创新灵活、线路后期运营效果良好,很好地反映了ART作为城市中运量交通应用的特点及优势。文章以该线路为背景,详细阐述了ART在线路规划、设计施工、交通组织、运营管理方面的探索成果,为后续ART的市场化应用提供可参考复制的工程范例。     

燃气调压器声发射信号特征与流量关系分析

文中提取燃气调压器声发射信号的标准差、峭度这两个时域特征及重心频率、均方根频率这两个频域特征,分析特征与流量的对应关系,使用相关系数进行评价。基于北京某调压站采集的声发射信号及流量数据,实验结果表明,流量与标准差、峭度、重心频率、均方根频率的相关系数分别为0.8192、0.2889、0.7745、0.641。可见标准差、重心频率及均方根频率与流量相关性较强,峭度与流量相关性较弱。