信号交叉口行车风险场建立及车辆通行行为优化

随着汽车逐步向智能化、网联化发展,智能网联车辆逐步进入实际应用阶段。进行智能网联车辆的通行行为优化,对提升驾驶安全性和行车效率,避免事故发生和交通拥堵至关重要。车辆在通过交叉口时将受到很多环境及运动因素的影响,而现有的通行优化模型难以准确表达各类因素共同作用下的行驶环境。为此,基于风险场理论建立由环境场和运动场组成的信号交叉口行车风险场,表征信号交叉口中每点的实时行车风险程度,从而引导车辆驶向风险值低点,并提供下一步长的位移及速度指引,实现车辆的动态轨迹优化及速度控制。典型场景下的仿真结果表明：在优化模型的控制下单车的信号交叉口通行效率明显提升,其中直行方向车辆单车平均通行效率提升最高,平均提升6.35%,通过对交叉口面积内所有车辆进行通行行为优化,交叉口通行效率提升了9.3%,这表明所建模型可以准确表达交叉口行车环境并优化车辆通行行为。研究结论可应用于自动驾驶车辆的交叉口通行控制,并为网联环境下的行车环境表达和安全驾驶控制提供模型基础。     

基于NVH测试技术的减振器咕噜声异响问题排查与机理分析

结合具体案例,利用NVH测试技术对减振器咕噜声问题进行排查分析,将样件与台架测试结果以及实车验证进行比对,形成验证闭环;探索一种具有实际指导意义的减振器异响问题排查思路,并对异响机理进行分析。     

铰接悬臂拼装连续梁剪力铰受力影响因素分析

剪力铰是一种只传递剪力、不传递弯矩的构造,在铁路桥梁中首次成功应用于成昆线旧庄河1号桥。剪力铰的受力较为复杂,使用过程中其主要部件预应力粗钢筋发生了多次破断。本文分析了剪力铰“左右块体+竖向预应力粗钢筋”构造,进行了外观状态检查、桥面线形测量、三向相对位移测试和粗钢筋应力测试。结果表明：部分粗钢筋管道中长期存水,导致粗钢筋存在局部锈蚀的可能;剪力铰处的桥面下挠达到118 mm,列车通过时的冲击作用明显增大;剪力铰两侧最大竖向位移差达到0.64 mm,即粗钢筋力值差为59.6 kN,接近预应力螺纹钢筋容许疲劳力值,长期疲劳荷载作用下疲劳断裂的风险加剧;粗钢筋有效预应力均高于设计值,最大值高出100%(153 kN),但远小于其极限承载力668 kN,粗钢筋发生极限承载力破坏的可能性较小。结合影响剪力铰粗钢筋破断的因素,提出了剪力铰养护维修的指导建议。     

设置导流岛的信号交叉口交通流特性研究

应用统计推理方法分析设置导流岛后信号交叉口交通流特性.结果表明,设置导流岛后交叉口行人和自行车到达符合泊松分布；行人和自行车分三阶段过街;机非冲突集中在右转车道的人行横道上,机非冲突面大大缩小.     

路用探地雷达反褶积法应用研究

从路用探地雷达资料中提取路面各层的目标信号特征是路面检测的关键要素.但雷达接收信号往往受干扰因素影响,严重模糊目标信号特征.该文提出了先应用小波多尺度去噪方法进行降噪处理,然后采用反褶积和局部异常识别相结合的方法增强雷达目标信号.该方法在实际道路现场检测中的应用结果表明:处理后的雷达剖面分辨率和可异值分解性得到提高,目标信号特征明显加强.     

拖轮系柱拖力双参数无线测试技术研究

船舶拖力是船舶（特别是拖轮）性能评价的重要指标之一，但是拖轮的拖力性能测试和评价技术一直没有提高，在一定程度上，制约了拖轮拖带能力的合理配置和科学利用。目前对系柱拖力评价主要依据对拖力信号的采集数据，而主机转速数据主要是通过高频无线电进行通报，因而拖力测试方法存在完整性和精度不足的问题。文中通过对双参数（拖轮拖力和主机转速）测试和无线传输等方面技术的研究，实现拖轮系柱拖力双参数无线测试技术在拖轮系柱拖力测量方面的实用性和精确性。     

TRW安全技术助观致首获欧洲新车五星评级

美国TRW（天合）汽车控股公司为荣获欧洲新车碰撞测试五星评级的观致3轿车配置了一系列安全技术，这是中国本土车商开发的国际车型平台在欧洲新车评鉴体系（EuroNCAP）首次获此佳绩。     

基于LabVIEW的摩托车制动器性能测试系统设计

基于LabVIEW开发平台,设计了一种摩托车制动器性能测试系统。使用高精度传感器采集用于评价各项性能的数据,借助数据采集卡功能实现了传感器与计算机的数据传输,提高了检测精度和提升速率。通过与数据库的连接实现了测试数据的储存、调取。测试结果分析证明,该系统运行稳定正常、效率高。     

预应力锚索柱板墙现场动态测试研究

以预应力锚索柱板墙为研究对象,通过在挡土墙所在位置的路基与墙背处布置应变式动土压力盒,对车辆在不同载重、不同车速和行驶在不同车道时的动态响应进行测试,并评估交通荷载对支挡结构的作用与影响。测试表明汽车荷载的增加是引起挡土墙破坏的重要原因,而汽车行驶速度对挡土墙动应力的影响较小。鉴于汽车在超车道上行驶时,对挡土墙的影响程度远小于在行车道上行驶时的影响,挡土墙的设计计算时,应主要考虑汽车荷载在行车道上的动荷载的作用。     

一种定制型铁路信号监测系统的设计与实现

针对铁路信号业务模式不断变化的特点,设计一种业务定制型铁路信号监测系统,通过提供信号基础元素库及图形化的构建过程,实现铁路信号监测业务的灵活定制。