船舶避碰的粒子群-遗传(PSO-GA)的混合优化算法研究

随着海运航线的愈加繁忙,船舶碰撞事故时有发生,为避免船舶发生碰撞,船舶避碰决策研究已成为目前研究的热点.本文在既往研究的基础上,综合考虑船舶避碰的经济性及安全性要求,基于粒子群算法、遗传算法与非线性编程理论,建立了船舶避碰路径规划的优化模型,并通过具体案例进行仿真分析.仿真结果显示,粒子群遗传混合优化算法的收敛速度较快,船舶避碰的优化路径能够同时满足经济性及安全性要求,算法的有效性及运算效率均有了显著提高.     

舰船远程通信信号的定位算法研究与仿真

舰船通信过程中对信号源进行通信定位,能够准确捕捉舰船所在位置。传统远程通信信号的定位算法无法进行高精度的定位,同时舰船运行速率会影响通信定位质量,针对上述问题,提出舰船远程通信信号的定位算法。在传统信号定位算法基础上进行加权处理,优化测距误差自校正流程,降低行速率对通讯定位的影响,增设自校正定位计算,加强定位计算质量。实验数据表明,提出的通信信号定位算法能够对舰船进行高精度的信号定位。     

小波分析在船舶测试信号中的算法研究

获得精准的船舶测试信号对于保障船舶航行安全非常重要。本文将小波分析应用于船舶测试信号去噪处理中,在处理的过程中详细的阐述了阈值的选择以及小波去噪的实现步骤。最后利用不同的小波系对获取到的含有高斯白噪声的VLCC振动信号进行去噪处理,并通过信噪比的评价得到处理效果较好的母小波函数。     

外海长周期波浪作用下的斜坡堤结构设计

长周期涌浪和风浪的混合浪具有周期长、波能大的特点，该种环境下的斜坡堤结构设计不能简单地参照现行规范执行。依托某已建工程，采用计算及理论分析对其设计过程和物理模型试验验证过程进行对比分析，得出适用于外海长周期混合浪作用下的斜坡堤结构设计要点。结果表明，外坡护面块体的选用和防浪墙顶高程确定等设计需要额外考虑经验系数；墙后堤顶和堤后斜坡需要格外加强，堤顶尽量选用合适的防浪墙结构形式；现行规范的护底块石计算公式在浅水条件下并不适用。     

马来西亚HMU制动电阻设计

文章介绍马来西亚混合动力交流传动动车组制动原理,对其制动电阻的结构特点、性能以及型式试验进行了分析说明。该制动电阻具有结构简单、维护方便的特点。试验结果表明该型制动电阻能够完全满足动车组运行的要求。     

基于传播模型的非机动车违规过街行为研究

为研究信号交叉口非机动车违规过街行为，选取西安市的7个信号交叉口，通过视频拍摄获取资料，应用复杂网络来分析非机动车网络的结构特征和演化规律.建立了交叉口非机动车网络，基于SI模型的基本思想，提出了非机动车违规过街行为的传播模型.并通过python程序进行模拟分析，在不同的网络结构和不同的传播率下，获取了非机动车违规过街的行为趋势.结果表明：随着等待时间的增加，一旦有骑行者闯红灯，更多的骑行者将加入到违规过街的行列；在内向度和外向度方面，电动自行车均高于普通自行车；非机动车违规行为随着传播率及非机动车流量的增加而增加.     

车坛动态

再度联手日前,丰田汽车与宝马公司联合发表声明,宣布签约以拓展长期战略关系,将在燃料电池、混合动力总成、跑车和车辆轻量化四个领域展开合作。丰田章男表示:"丰田在环境友好型混合动力系统以及燃料电池方面具备长项。宝马的优势在于开发跑车,我们非常振奋能够通过这一层关系共同开发出此类新车。"不过宝马和丰田均强调无意相互持有对方汽车业务股权。     

快速充电插电式混合动客车优势

国家新能源汽车三纵三横发展规划是中国近期、中期和远期新能源汽车发展导向性政策，是新能源汽车发展的战略布局。在这三纵三横发展规划中，插电式混合动力客车是新能源汽车近期发展的主要方向。近年来，随着能源局势目趋严重，在国家科技部的指导下，国内各汽车生产商生产电动客车，插电式混合动力客车的产业化和商业化运作步伐加大。     

丰田“混战”

电动车还在路上,混合动力才能拯救新能源汽车,做为引领世界混合动力技术的丰田,在中国火力全开,加入这场"混战"。没有了互相扯皮的充换电之争,没有了永远都正在建设完善中的充电站,没有了不稳定的纯电池驱动技术,混合动力汽车成为了现如今更容易更安全也更让普通消费者接受的新能源车型。做为全球混合动力领先者的丰田怎么能眼睁睁地看着"奶酪"被分割,从技术、战略和营销多方面火力全开加入这场属于混合动力的"战争"。至于谁才这场"战争"的最后得利者,我希望是消费者。     

基于时域解析信号的广义MUSIC算法

波束形成是声呐信号处理的关键技术,本文提出一种新的基于宽带时域解析信号的广义MUSIC自适应波束形成算法(TAMUSIC算法)。该算法将时域解析信号与改进的MUSIC算法相结合,对精确时延之后的宽带时域信号进行希尔伯特变换生成复数形式的时域解析信号,增加权向量自由度;通过增加调节指数构建新广义噪声子空间,解决了传统MUSIC算法信源数目估计不准带来的影响,提高算法鲁棒性;最后利用信号子空间和噪声子空间的正交性估计目标方位。仿真数据和海试数据处理的结果表明:TAMUSIC算法可以获得更尖锐的谱峰,提高目标的角度分辨力,增强了弱小目标的发现能力。