船舶上的"黑匣子"--航行状态记录仪研究

介绍我国自行研制的航行状态记录器基本原理及研制工作中采取的技术措施。     

S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

Windows 98的自动安装

分析了Windows 98需要重新安装的原因，介绍了Windows 98的自动安装软件Batch 98的主要功能有计算机和用户信息、自动定义安装控制、多机器安装等。对Batch 98软件自动安装脚本文件的创建过程及使用多机器名保存在多台机器上的运行安装程序方法，也作了详细的介绍。     

根据油质分析自动变速器故障

自动变速器零部件的损坏形式主要有两种，一种是自然磨损，另一种是突然损坏。这两种形式的损坏（特别是自然磨损）都伴有杂质产生，部件在磨损中产生的杂质大部分会沉积在油底壳中。这些杂质的成分非常复杂，橡胶件、尼龙件碎块和离合器、制动器等材料比较容易辨认，而一些金属磨粒，特别是一些细小的磨粒就比较难以辨认了。这就要求维修人员熟悉自动变速器各部件的材质，如变速器壳体由铝合金制成；摩擦片的两面均为摩擦系数较大的铜基粉末冶金层或合成纤维层；离合器、制动带的活塞密封圈是橡胶件；齿轮、轴承、轴、油泵齿轮等为钢结构件。     

光学定位系统在封接定位中的应用

在分析光学定位系统的设计原理和结构的基础上，重点探讨了该系统采用自控技术在封接定位中的具体应用及其实现定位精度要求的具体方法，并对系统的应用效果进行全面评估。     

信号降级显示的原则——谈9047图册的废止信号规范释疑（之五）

标准图((信号显示举例图册》图号-电号9047，业内人简称9047图册，宣布废止已经1年。9047图册废止后给有关部门带来不少困难，一时议论很多，好在新标准图((信号显示图例》即将编成。     

差分跳频信号的波形复制-FFT联合检测

提出一种利用波形复制－FFT联合检测易除差分跳频信号检测中部分干扰频率的方法。在跳同步信号的支持下，将一跳驻留时间内的信号分成长度相等的前后两部分并分别与其对称复制波形进行拼接，根据有用差分跳频信号，同样干扰信号和异样干扰信号在前后两部分的复制和拼接所形成信号中能量分布的不同来识别和剔除异样干扰信号。仿真结果表明：采用本方法可以剔除大部分异样干扰信号。     

自动变速器的油液检查和加注

汽车液力自动变速器能否正常的运转,发挥其应有的功能,油液的加注也是重要因素之一。下面就自动变速器油液的检查和加注作一介绍。 1.汽车停在平坦的地面上拉紧驻车制动器,将变速杆拉到“N”位置。 2.发动机在达到40～60℃温度之后运转。 3.发动机怠速运转时抽出量尺,用不掉纤维的干净布擦净,再完全插入量尺管中(变速器油液中如有小灰尘颗粒就可能引起换档故障)。 4.抽出量尺,读出1量尺上的油液