一种水下被动跟踪用的自适应两极卡尔曼滤波装置

由于目标的距离不是直接提供的，因此利用被动测量方法估计声源目标轨迹是困难的。用来计算距离的非线性方程以不便 计算的形式传递测量误差，引起了估值器在估计距离时大的偏差。许多学才为这是实际测量系统性能的局限性。本文提出了解决的有效方法是把滤波问题为两满足消除距离偏差和满足声源目标机动性这两个互相制约的要求，设计控制第一级滤波器是关键。本文提的滤波器的一种新的控制结构是权衡上 述两个互相制约要求的方案。通过仿真，证明了这种结构不仅显著降低了距离偏差，而且在目标距离变化时，能良好地跟踪机动目标。本方法和以往的一些方法相比，明显地降低了距离偏差，并且显著地改善了跟踪目标的稳定性。     

上海帕萨特轿车怠速抖动的修理

故障现象：一辆上海帕萨特轿车，发动机怠速时抖动严重．加速无力。 故障检查：首先用故障诊断仪检测车辆，读得两个故障：一个为第1缸不工作．另一个为空气流量传感器信号不良。     

卷首语

<正>党的十六大以来,铁路部门以科学发展观为指导,坚持走自主创新之路,全面加快铁路现代化建设步伐,取得了举世瞩目的成就,走在世界铁路发展的前沿。推动我国铁路的可持续发展,确保工程的质量和安全,必须从设计源头抓起。当     

关于公布2006～2007年度优秀论文评选结果的通知

各专业委员会、分会： 根据广西铁道学会《关于评选2006-2007年度优秀论文的通知》要求，对本次参评的323篇论文，按照内容分类，组成铁道运输、机务、车辆、工务、铁道工程、通信信号、房建、电脑技术、安全管理、综合等10个专业评选小组，经层层评审，最终评定优秀论文35篇，其中：一等奖5篇，二等奖10篇，三等奖20篇。现将评选结果予以公布，并向论文作者颁发获奖证书及奖金，以资鼓励。     

公路平面交叉信号控制设置交通流量条件实证分析

为研究公路平面交叉信号控制设置交通流量条件，以唐曹公路典型平面交叉交通流量和运行状态观测为基础，验证各国家信号控制设置规范规定或交通量建议范围在我国的适用性。通过验证分析，认为美国HCM2000的建议值和我国《道路交通信号灯设置与安装规范》的规定比较符合实际情况，可结合应用。最后基于与HCM2000对比和实际应用需求，提出了我国规范规定应完善的方向。     

智能电源屏入口电源动态监测装置研制

重点介绍了智能电源屏入口电源动态监测装置的功能需求、总体结构、设置配置等内容.该装置可明确地分析出信号故障是供电的原因还是铁路信号系统的故障造成的,避免了因原因不清造成的故障延时.     

COM服务器归档功能故障处理

COM服务器又称通信服务器,是地铁信号ATS系统的重要组成部分。它采用带有无延时转换的热备冗余,主用服务器与热备服务器平行工作;若主用服务器出现故障,热备服务器立即接管过程管理;损坏的服务器修复上电后自动进入热备模式。     

降低区间轨道电路补偿电容维护成本

ZPW-2000A型无绝缘移频自动闭塞轨道电路，是具有国际先进水平的新型轨道电路。当轨道电路区段长度大于300m时，就需要设置区间补偿电容，以改善轨道电路信号在钢轨线路上的传输条件。目前，南京电务段管内补偿电容数量达到14264个。     

电化区段如何避免牵引回流对轨道电路的影响

对交流电力牵引区段轨道电路中普遍存在的各种信号迂回回路进行分析,计算迂回回路的长度,研究断轨灵敏度系数与迂回电路长度的关系,提出电化区段轨道电路如何避免牵引回流对轨道电路影响的解决措施.     

微机监测智能分析与故障诊断系统的设计与实现

根据铁路大面积提速后对信号设备维护的需求,设计一套基于微机监测系统的智能分析与故障诊断系统,给出了系统的设计原理和采用的一些关键技术及其实现的系统功能.