一种新的摆式列车倾摆控制系统的故障检测方法

提出了一种利用未知输入观测器（UIO）对摆式列车倾摆控制系统进行故障检测的方法，该方法运用代数变换进行干扰解耦，设计一个降价未知输入观测器使残差对未知输入不敏感，而对故障敏感，通过一个简单阈值逻辑来检测故障，通过计算机仿真证明了该方法的有效性。     

3.5t液压翻转机的研制要点

介绍一种供牵引电机装拆、维修用的液压设备的结构原理，及其液压系统的特点和三铰点液压变幅机构的ＣＡＤ设计法。其液压变幅机构输出载荷大，可使电机的内部和五个外部表面上的检修在该设备上一次完成。     

汽车车身输送中存在的翻倾力矩

为避免输送机在经过弯道时产生翻倾的趋势,文章通过建立简单的力学模型,应用理论力学及机械设计的理论和方法,分析得到传统的汽车车身输送工艺架在工作过程中产生的翻倾力矩。该翻倾力矩增加了设备与轨道的压力,使得两者之间的磨损加剧。文章通过增设扶正轨机构,从根本上解决了输送工艺架工作过程中存在不稳定的问题,减少了设备之间的磨损,保证了输送过程的平稳和安全。     

有限元法在重力式码头安全性评估中的应用研究

在对重力式码头进行检测评估时,需要对码头的安全性进行验算分析。文章结合某实际工程,通过建立有限元模型,结合规范中的相关公式,计算分析了码头整体的抗滑稳定性、抗倾稳定性及基床应力。研究表明,有限元法与传统规范计算方法相比,计算过程更简便,计算结果也更精确。     

自升式起重平台站立工况总体特性研究

采用有限元计算方法针对起吊能力800t的自升式起重平台站立状态在设计环境载荷作用下的桩腿强度、桩靴支反力、锁紧装置承载力、抗倾稳性及风、浪、流载荷影响因子等内容进行了分析研究,结果表明环境载荷作用方向90°时,桩腿UC值(实际应力与许用应力之比值)最大,对平台桩腿结构最为不利;风、浪载荷对桩腿UC值影响颇大,正确计算风、波浪载荷对平台结构安全评估有重要意义。     

基于粒子群算法的出口集装箱堆场箱位分配研究

码头堆场中出口集装箱的箱位分配是典型的NP-hard优化问题,考虑集装箱的质量及目的港,以出口集装箱的装船路径和堆区的翻箱率为目标,建立适合出口集装箱堆场箱位分配的数学模型,以粒子群算法进行求解,数据实验表明该模型能够提高堆场的作业效率,具有一定的的实用性.