列流线偏移描绘自动化

基于图论理论分析了列流图的组成特性,以解决列流线折点自动搜索问题.提出列流线折点搜索算法和列流线偏移描绘算法.采用基于节点信息表绘制列流图.开发了列流图自动生成数据库系统.用实例表明了算法及软件有效性和可行性.     

基于预期偏移距离的人机权值分配策略研究

针对智能车辆横向运动控制中驾驶员和辅助系统的控制权限冲突问题,本文中提出一种人机权值分配策略。采用车辆在预瞄点处的预期偏移距离(PDLC)衡量车道偏离危险度,预期偏移距离通过对预瞄偏差修正获取。权值分配函数设计时以PDLC为自变量,以保证驾驶员的权值为优先控制目标,以一定的横向运动控制精度为先决条件。在CarSim/Simulink联合仿真平台和CarSim/Labview RT硬件在环实验台上对提出的控制策略进行了实验验证和数据分析。结果表明,采用权值分配策略协调驾驶员和辅助系统的控制,可在有效跟踪理想道路中心线的前提下保证驾驶员的控制权值,降低其工作负荷以及纠正驾驶员的误操作行为。     

浅层地震反射波法在铁路工程勘察中的应用

基于浅层地震反射波法在工程物探中具有高分辨率的特性，从地震反射波法资料处理出发，阐释K-F滤波、反褶积、偏移成像等关键步骤、方法和原理。经在实际铁路工程断层勘探中的应用，细化关键处理步骤，对比处理效果，最终准确探明断层具体位置。     

临近铁路的泵房沉井下沉施工质量控制措施

结合滨海站市政道路工程施工,介绍紧邻铁路路基的泵房沉井下沉施工中产生偏移的原因以及纠偏和其它质量控制措施,有效的保证了沉井施工顺利完成。     

车轮型面位置偏移对车辆动力学性能的影响

为了分析LMA车轮型面位置偏移对车辆动力学性能的影响,设计不同型面位置偏移量的车轮,通过轮轨接触分析和车辆动力学计算,分析了车轮型面位置偏移对轮轨几何接触特性、车辆临界速度和曲线通过性能的影响.结果表明,较小的偏移量对临界速度影响不大,当偏移量达到1.75 mm后临界速度急剧下降.以均衡速度通过曲线时,型面偏移量的增大对轮轨横向力的影响不大,但会使轮对横移量的最大值显著增大.与反相偏移相比,同相偏移对车辆在直线上的临界速度及曲线上的横移量影响更大.因此,车轮型面位置偏移对车辆动力学性能有较大影响,应当避免发生,LMA车轮型面偏移量最大不得超过1.75 mm.     

基于行驶轨迹的双车道公路弯道路段交通安全特性研究

针对双车道公路曲线路段碰撞事故高发的特点,选取某双车道公路5个简单平曲线,实测弯道路段车辆行驶轨迹,分析大货车、大客车、小货车和小客车等主要车型在上行、下行方向的轨迹中线偏移量,研究不同车型的行驶轨迹偏移特性.通过测定不同车型在不同半径平曲线行驶的轨迹交叉面积,建立车型、平曲线半径与行驶轨迹交叉面积关系模型,为双车道公...     

汽车跑偏测试系统中的相机标定技术研究

欲保证基于摄影测量的汽车行驶跑偏在线自动测试系统的测试精度,需对测试用CCD相机进行精确标定.CCD相机标定常用的算法有空间后方交会法和直接线性变换(DLT)法等2种.通过对2种相机标定方法基本原理的分析,结合汽车行驶跑偏在线自动测试系统的特点,从相机标定精度和稳定性出发,探讨了相机标定算法的选用原则及控制点类型对标定...     

连拱隧道中隔墙偏移监测技术及应用

分析连拱隧道的常见病害,指出传统监控量测项目对连拱隧道变形监测的不适用之处,提出连拱隧道中隔墙偏移监控理念,并针对这一理念制定可供现场技术人员具体操作实施的监控量测方法。该方法在博深高速公路杨岗1号、2号隧道中得到实施,取得较好效果。     

强涌潮地区桥梁防撞钢套箱支腿病害修复技术

嘉绍大桥位于钱塘江尖山河段,在主副航道桥桥墩底部安装防撞钢套箱,每个钢套箱下设10～16根支腿,支腿与主体结构栓接。受强涌潮的冲刷作用,部分钢套箱支腿偏移甚至缺失,造成钢套箱失稳并降低了防撞击能力。修复施工时,利用现有墩顶平台、钢套箱检修平台、桥面栏杆等搭设作业通道;采用吊篮、笼梯、手拉葫芦、简易吊机等轻质简易设备;取消支腿栓接构造及支腿与承台间的橡胶垫块,增加连接加劲板将支腿与钢套箱底部焊接固定,支腿直接支撑在承台上;采用多套手拉葫芦牵引拖拽纠偏支腿,按先校正再焊接的方式完成偏移支腿的修复;针对缺失的支腿,按原设计制作新支腿(长度增加500 mm),分2段制作安装、现场焊接成整体,与钢套箱底板开孔形成轴套配合构造,以增加受力性能。     

港湾式紧急停车带间距对驾驶行为的影响研究

高速公路港湾式紧急停车带间距会影响驾驶行为及行车安全,目前国内外尚未有对港湾式紧急停车带间距与驾驶行为的关系进行研究,为了研究两者的相关性,利用大型8自由度高仿真驾驶模拟实验平台展开实验研究.实验选取15名驾驶员,在250~1 500 m(间隔为250 m)的间距水平下记录其驾驶行为.单因子方差检验结果表明,对横向偏移及速度的检验p值均远远小于0.05(p=5.3e-06<0.05;p=1.7e-13<0.05),表明港湾式紧急停车带不同间距水平与车辆横向偏移量、速度显著相关.港湾式紧急停车带间距水平为750 m时,驾驶员横向偏移量(偏移量O=0.657 m)较小,车辆的横向稳定性最好,同时此间距水平下的车辆运行速度(速度V=96.99 km/h)也最接近设计速度,驾驶行为较为协调;超过1 000 m后,横向偏移量及速度不再明显变化,间距对驾驶行为的影响较弱.实验中模拟道路场景为单一平直路段,未来可考虑研究复杂场景下(存在线形组合、交通流)港湾式紧急停车带间距与驾驶行为的关系.