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本文通过对内河船舶运输尤其是危险品运输的特点,介绍采用卫星定位技术研究开发"船舶动态安全监控系统",以实现对船舶运输的安全管理,并说明了此项技术在船舶运输安全监控领域应用的可行性。 相似文献
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针对海上飞行器难以实现实时安全定位的问题,研究利用海事卫星时频数据对海上飞行器进行跟踪的方法,实现主动地跟踪远海飞行器的轨迹.介绍并分析现有自适应转弯模型的缺点以及交互式多模型算法(IMM)在测量数据为时延和频偏情况下存在的问题.在此基础上提出基于时延约束的自适应转弯模型,该模型通过引入时延数据建立转弯速率估计器,估计目标可能的位置和对应的转弯速率,进而估计出目标的速度矢量.简要地介绍了频偏的计算模型以及粒子滤波算法,给出了远海飞行器跟踪的算法流程图.使用Matlab进行了二维对比分析,并使用专业的仿真软件卫星工具包(STK)搭建远海飞行仿真环境,生成仿真的飞行参数、卫星时延以及频偏等数据用以验证模型的可行性.仿真结果表明:①在测量数据为时延和频偏的情况下,传统交互式多模型算法难以适用,容易出现滤波发散;而自适应转弯模型能够很好地估计目标的轨迹,且不需要人为设置转弯速率.②使用该模型可以较为完整地得到远海飞行器的轨迹,且平均经纬度误差在0.2°以下,最大经纬度误差约等于0.8°. 相似文献
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列车自动监控系统(ATS)是车载信号系统中的重要组成部分.本文提出一种ATS系统的非侵入式自动化测试工具,模拟测试人员真实测试的整个流程,可配置的测试脚本更具有灵活性,可以实现不同的测试需求;采用基于计算机视觉与光学字符识别的信息提取方式,使测试流程可以完全模拟真人测试;通过验证状态机的结果,简化了测试验证流程.该工具... 相似文献
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轨道交通隧道区段轨行区积水影响行车安全甚至引发严重安全事件。本文介绍一种应用于轨道交通隧道内、基于计算机光谱图像的轨行区积水检测系统。通过对积水检测现状的介绍和光谱反射特点的分析,针对轨行区单点式图像积水检测识别范围窄、无法区域化识别的局限性,提出了利用特定激光补光及图像采集分析判别系统实现区域式无靶标积水的有效检测并阐述了该检测系统的工作原理、系统架构和算法构成。在厦门轨道交通1号线试车线隧道区段搭建模拟轨行区积水的场景进行现场测试,结果表明该系统对轨行区积水检测具有良好的识别效果。 相似文献
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李树男 《交通世界(建养机械)》2014,(32):98-99
全球定位系统(Global Positioning System简称GPS)是美国20世纪70年代开始研制的用于军事部门的新一代卫星导航与定位系统,主要有空间卫星星座、地面控制站及用户设备三部分组成。由于GPS测量具有测量精度高、测站间无需通视、测量时间短、仪器操作简便、全天候作业、提供三维坐标等特点,后来在大地测量、工程测量等测绘领域得到应用。廊沧高速北起永清县赵百户营村与京津南通道相接,南至大城县大木桥村南廊坊、沧州市界。路线全长93.248公里。 相似文献