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71.
基于光电传感器的无人驾驶电动汽车导航系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文基于光电传感器设计了无人驾驶电动汽车导航系统,通过该系统,无人驾驶车辆可方便地检测预定路径的偏差,从而控制车辆的自动寻迹行驶。与其它导航方式相比,本文设计的系统具有结构简单、性能可靠和价格低廉等特点。 相似文献
72.
1晶闸管中频电源组成典型晶闸管中频电源结构如图1晶闸管中频电源由主电路和控制电路组成,采用集成电路 继电器电路控制形式。除相关的稳压和非稳压电源外,共有4块集成电路板,它是电源的控制中心。整流触发板、逆变触发板分别驱动整流桥和单相逆变桥晶闸管,设备运行状态 相似文献
73.
1典型故障一(按启动按钮,但不能正常工作)这是一种常见的综合性故障。正常工作状态时,根据零件不同加热淬火工艺要求,外仪表盘上直流电压、直流电流、中频电压、中频功率、频率表等显示工艺参数值;非正常状态,设备不起振,中频无 相似文献
74.
75.
《公路》1988年第9期刊登的浙江大学陈丽华老师“光电测距仪任意测站测设圆曲线”一文中介绍的测设方法(以下简称“任意测站方法”)灵活、方便。笔者通过实际应用,对此法的应用范围、数据解算作一些补充和改进,供同行们参考。一、任意测站方法的应用范围在实际工作中,不论是一次定测(通常是指三级路以下的实地选线、敷设中桩等,参考 相似文献
76.
PLC控制系统的抗干扰措施 总被引:2,自引:1,他引:2
李飞 《筑路机械与施工机械化》2002,19(6):27-28
论述了影响 PL C可编程控制器可靠性、安全性等性能的干扰源 ,对各干扰进行了分析 ,提出了抗干扰的措施、方法。 相似文献
77.
78.
79.
本文是部分感应电压系数概念的应用,通过计算与正馈线位置相关的部分感应电压系数λs,讨论正馈线位置对通信线上感应电压的影响,分析表明,当通信线与铁路的距离小于4.5米时,正馈线位于支柱外侧较好,而当通信线与铁路的距离大于4.5米时,正馈线位于支柱内侧好。 相似文献
80.
电动车用感应电机最大效率控制技术研究 总被引:4,自引:2,他引:2
从电动车用感应电机的基本特性出发,建立了考虑铁耗的感应电机转子磁场定向模型.在分析电机损耗的基础上,提出了一种混合搜索技术,即通过电机损耗模型离线计算励磁电流设定值的下限,采用黄金分割法在已经缩小的范围内进行搜索.为了保证系统的动态响应,给出了模式切换的准则.通过实验和仿真,验证了方案的实用性和有效性. 相似文献