开敞水域斜跨航槽水流特征的观测分析

为分析研究开敞水域中,水流斜跨航道进入航槽后的水流特征,垂直连云港外航道布置水文测量断面进行现场观测。通过观测分析,总结了槽中流速的垂向分布规律,以及流向对槽中流速的影响,并给出了槽中流速与边滩来流流速间的经验关系式。研究成果能为开敞水域航槽选线和回淤研究提供科学参考。     

真空联合堆载预压法在工程应用中的进一步改进

介绍真空联合堆载预压法在工程实际应用中的进一步改进,在市政道路真空联合堆载过程中使路基一次成型。工程实际应用表明：可达到降低路基施工成本,缩短施工工期,减少工后沉降的效果。为类似工程的应用提供依据。     

基于UIO的摆式列车倾摆控制系统执行机构的故障检测

提出了一种利用未知输入观测吕（ＵＩＯ）对摆式列车倾摆控制系统执行机构进行故障检测的方法。该方法是干扰解耦原理的一个应用,通过一个全阶未知输入观测器使残差对未知输入不敏感,而对故障敏感,通过一个简单阈值逻辑来检测故障,通过计算机仿真证明了该方法的有效性。     

上海港外高桥新港区顺岸码头前设计波浪分析

文章根据皮浪观测资料,分析笔计算外高桥新港区码头前的设计波浪。     

辽宁省大粒径抗裂型水泥稳定碎石抗裂效果评价与分析

水泥稳定材料基层路面结构广泛应用于各等级公路,横向裂缝病害逐渐成为公路主要典型病害。根据不同地区六条大粒径抗裂型水泥稳定碎石基层试验路与常规水稳碎石基层对比段逐年观测结果,评价大粒径抗裂型水泥稳定碎石材料组成优化改善横向开裂的抗裂技术应用效果,总结了在辽宁省典型季冻区域,应用大粒径抗裂型水泥稳定碎石的经验。     

庄河近海区沉积特征及泥沙来源研究

通过对现场水体含沙量观测和水文地貌调查资料的分析 ,认为庄河港海区的沉积物主要来源于庄河及小寺河。目前 ,泥沙运动是长期堆积在庄河口外的泥沙 ,在波浪及潮流的共同作用下运动 ,总趋势表现为自东向西运移     

地方财政货币政策力度值测算方法的研究及应用

通过力度观测指标体系的筛选,用指数法建立了数学计算公式,提出一种量化地方财政货币政策力度的力度值测算方法,并将该方法应用于湖南省40年的财政货币政策调控效果的分析中,得出了可信的结论。     

基于扩展卡尔曼滤波和初等变换的结构参数和荷载识别研究

扩展卡尔曼滤波(extend Kalman filter,EKF)是一种能有效识别结构参数的时域方法,但经典的EKF需要已知外激励信息。在实际工程中,由于受各种条件限制,往往难以有效获取作用于结构的外激励信息,这大大限制了此类EKF算法的工程应用。为克服这一局限性,提出一种基于EKF的未知激励下的结构参数识别方法。通过初等行变换矩阵,变换观测方程,消除未知外激励在观测方程中的影响。利用状态方程获取先验估计,并基于变换后的观测方程,进一步获取结构状态的后验估计,从而实现结构参数的有效识别。同时,基于当前时间步的系统状态和观测信息,识别作用于结构的未知外激励。通过剪切框架结构模型和平面桁架2个数值算例,验证该方法的有效性。此外,通过进一步识别未知激励作用下含有Dahl模型的非线性结构,验证该方法在非线性系统参数识别中的可行性。研究结果表明,在考虑部分响应观测和噪声影响下,该方法能有效地对线性和非线性结构的参数及未知外激励进行识别。     

丹庄高速公路软基工后沉降观测与分析

通过工后软基段的沉降观测与分析,对软基上的路堤、路面的沉降进行监控,预报路堤、路面的稳定性。对进一步掌握已完成的路堤、路面的沉降规律、稳定状况及对软基处理评价具有重要价值。     

人机混驾环境下无信号交叉口自动驾驶汽车左转运动规划研究

为了使自动驾驶汽车在人机混驾环境下能安全、高效地左转通过无信号交叉口,在借鉴人类驾驶人左转时会对周围车辆驾驶意图进行提前预判的基础上,提出了一种基于周围车辆驾驶意图预测的自动驾驶汽车左转运动规划模型。首先将无信号交叉口处周围车辆的驾驶意图分为左转、右转、直行3种类型,利用相关向量机预测周围车辆驾驶意图,以概率形式输出意图预测结果并实时更新,进一步界定自动驾驶汽车与周围车辆的潜在冲突区域并判断是否存在时空冲突;接着,在充分考虑他车速度、航向及车辆到达冲突区域边界距离的基础上建立基于部分可观测马尔可夫决策过程的自动驾驶汽车左转运动规划模型,生成一系列期望加速度;最后,基于Prescan-Simulink联合仿真平台搭建无信号交叉口仿真场景,对所提左转运动规划方法进行仿真验证,将基于博弈论的运动规划方法、基于人工势场理论的运动规划方法与所提出的方法进行比较,并选取行进比例达到1所用的时间和碰撞次数作为评价指标。研究结果表明：基于相关向量机的驾驶意图预测方法可在自动驾驶汽车到达交叉口之前准确预测出他车驾驶意图;基于部分可观测马尔可夫决策过程的左转运动规划方法能够通过速度调整策略实现人机混驾环境下自动驾驶汽车与周围车辆在无信号交叉口处的交互;不同算法对比效果表明,所提左转运动规划方法在自动驾驶汽车与不同数量周围车辆交互的仿真场景下均可有效避免碰撞事故发生并提高自动驾驶汽车左转通过无信号交叉口的效率。