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GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用描述机动载体运动的“当前”统计模型,建立了一种新的GPS动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能,提出一种改进的自适应滤波算法,大大提高了GPS动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力,改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。 相似文献
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将隧道超、欠挖控制在允许的范围内,必须采取综合治理措施,一是科学施工,要采用正确的施工方法,实际施工操作的规范化与标准化,把好“爆破设计、测量、钻眼、爆破”四关。二是加强动态管理,及时监控和量测,落实各项制度,坚决实行岗位经济责任制,把控制超、欠挖作为隧道管理的大事来抓。 相似文献
35.
基于结构疲劳动态可靠性分析的船舶结构概率损伤容限设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文根据结构可靠性理论,提出了一种基于结构疲劳动态可靠性分析的损伤容限分析方法,给出结构疲劳裂纹随机扩展过程中疲劳寿命分布和结构疲劳可靠性的表达式。在给定与疲劳寿命有关的各参数条件下求得动态可靠性曲线,从而在结构设计中根据可靠性要求确定或选择设计参数。 相似文献
36.
本文根据21世纪初世界军事格局的变化特点,分析了美,俄海军装备发展趋势,并从六个引入关注的方面,论述了高新技术对军事装备发展的推动力。 相似文献
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姚怀新 《筑路机械与施工机械化》2005,22(5):62-64
2.2动态牵引试验方法[7] 研究机器动态牵引性能的试验方法可分为现场试验、台架模拟试验和负荷车模拟试验. 相似文献
39.
传统的焊接冶金观点认为焊接过程增氧机制是热化学作用所致,近年来一些焊接冶金学者提出了熔渣/液态金属界面电化学致氧的观点。本文结合该领域的试验研究进展,对埋弧焊熔渣/液态金属界面电化学作用导致的增氧机理及试验研究方法加以评述,对进一步开展焊接电化学现象试验及理论方面的研究提出了作者的一些观点。 相似文献
40.
为适应我国水运建筑行业飞跃发展的大好形势,一航局近几年投入大量资金,快速引进国外的先进设备。尤其是近年来从日本购进多艘大型工程船舶,迅速提高了企业的装备能力。这样不仅可以确保在建的工程按计划圆满完成,而且为今后拓展施工领域,承揽更大的工程奠定了坚实的基础。 相似文献