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21.
22.
为了适用于大范围海洋环境下须要考虑能量耗尽问题的AUV导航,提出了一种考虑海流影响的水下机器人全局路径规划方法,该方法将海流因素作为GA算法的评价因子,在路径规划的层面上考虑海流的影响;在此基础上对GA算法进行了改进,提出一种GA-PSO混合算法,GA-PSO混合算法比单纯的GA算法具有更快的收敛速度和运行效率。 相似文献
23.
现有针对轮毂液压混合动力系统的能量管理策略均为结合研究人员经验与发动机最优工作区域的简单控制,暂未见优化控制策略的应用,导致实际控制值与最优控制值的偏差较大,无法充分发挥该系统的节油能力。基于此,针对该系统提出了一种基于改进全局优化算法的能量管理策略,探寻该系统的理论最大节油量,进一步挖掘该系统的节能潜力。首先,该策略建立了基于车速-蓄能器荷电状态(SOC)自适应调节等效油耗因子的方法计算目标函数中的罚函数,从而提高系统的制动回收能力,避免计算结果陷入局部最优;随后,根据轮毂液压混合动力系统各模式工作点相对固定的特性,实现了控制变量降维;最后以实测数据进行了仿真测验。结果显示:比起传统的全局最优策略,该方法可以进一步实现3.36%的节油效果;同时,在实现节油的基础上,经过控制变量降维后计算时间减少了35%,而计算精度基本不受影响。 相似文献
24.
船舶结构混合变量优化的遗传算法 总被引:10,自引:2,他引:8
本文针对船舶结构优化设计中普遍存在的混合离散变量现象,对遗传算法进行了若干探讨和改进,以直接获得实用的最优解。通过两个船舶结构优化的算例,验证了本文方法的有效性。 相似文献
25.
广州威尔森信息科技有限公司 《汽车与配件》2022,(2)
造车新势力的冲击,用户运营思维需要被重塑
以往传统车企通过产品力抢占用户心智,说到底靠的就是产品运营.而飞速发展的新能源和造车新势力,除了依靠智能化应用不断推动产品和行业变革以外,还有一个更重要的制胜手段就是用户运营.新势力品牌的涟漪式用户运营模式,一度实现了60%以上的客户转介绍率与APP用户日活翻数十倍增长.其在为... 相似文献
26.
为在设计阶段加强对小半径曲线分叉桥梁爬移、倾覆、支座脱空等病害的预防,总结桥型选择和构造设计经验,结合桥面宽度大、曲线内外侧内力差异大的特点,选用梁格法进行有限元计算分析,建立2种模型探讨在桥梁平面分叉处是否分联的优缺点,以确定桥型方案,并进一步设计梁体细部结构。结果显示:1)在分叉处,采用不分联的形式可减小支撑反力的分配差异,可抗倾覆,爬移储备高,而分联方案施工周期较短,预应力损失较小,但内力有所增加,故确定为不分联方案,并在曲线段设置一处墩梁固结,其他支撑处调整支座偏心,进一步加强抗倾覆措施;2)箱室设计应保证腹板线型在分叉处顺畅过渡,预应力钢束配置应根据同跨内外侧腹板各自的内力差异以及不同梁段的内力差异选用不同的规格。 相似文献
27.
基于遗传-神经网络的字符识别 总被引:3,自引:0,他引:3
设计并实现了一种基于遗传一神经网络的字符识别系统.遗传一神经网络算法综合了遗传算法的全局优化和神经网络的并行计算等特点,可克服遗传算法最终进化至最优解较慢和神经网络易陷入局部解的缺陷,具有较好的全局性和收敛速度. 相似文献
28.
29.
列车系统蛇行运动稳定性研究 总被引:7,自引:0,他引:7
以1动2拖动车组为例,建立了列车系统动力学模型。基于常微分方程的一次近似理论和H pf分叉理论,分析了车辆之间连接刚度和阻尼对列车系统蛇行运动的H pf分叉速度即临界速度的影响,研究了列车系统的极限环振动。结果表明,列车系统的蛇行临界速度要稍低于车辆系统,车间连接刚度和阻尼对列车系统的临界速度有一定的影响。本文的工作为列车系统的蛇行稳定性研究提供了有效的方法。 相似文献
30.
研究动物体内红血球补充模型,获得了保证模型的正平衡点全局吸引的一族充分条件,所得结果异于已知定理,推广和改进了已有结果. 相似文献