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为了适用于大范围海洋环境下须要考虑能量耗尽问题的AUV导航,提出了一种考虑海流影响的水下机器人全局路径规划方法,该方法将海流因素作为GA算法的评价因子,在路径规划的层面上考虑海流的影响;在此基础上对GA算法进行了改进,提出一种GA-PSO混合算法,GA-PSO混合算法比单纯的GA算法具有更快的收敛速度和运行效率。 相似文献
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现有针对轮毂液压混合动力系统的能量管理策略均为结合研究人员经验与发动机最优工作区域的简单控制,暂未见优化控制策略的应用,导致实际控制值与最优控制值的偏差较大,无法充分发挥该系统的节油能力。基于此,针对该系统提出了一种基于改进全局优化算法的能量管理策略,探寻该系统的理论最大节油量,进一步挖掘该系统的节能潜力。首先,该策略建立了基于车速-蓄能器荷电状态(SOC)自适应调节等效油耗因子的方法计算目标函数中的罚函数,从而提高系统的制动回收能力,避免计算结果陷入局部最优;随后,根据轮毂液压混合动力系统各模式工作点相对固定的特性,实现了控制变量降维;最后以实测数据进行了仿真测验。结果显示:比起传统的全局最优策略,该方法可以进一步实现3.36%的节油效果;同时,在实现节油的基础上,经过控制变量降维后计算时间减少了35%,而计算精度基本不受影响。 相似文献
35.
船舶结构混合变量优化的遗传算法 总被引:10,自引:2,他引:8
本文针对船舶结构优化设计中普遍存在的混合离散变量现象,对遗传算法进行了若干探讨和改进,以直接获得实用的最优解。通过两个船舶结构优化的算例,验证了本文方法的有效性。 相似文献
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引用插值法将非等时距数据转化成等时距数列建立皮尔预估模型,并利用所建的皮尔模型对某隧道围岩变形情况进行了预测分析;结果表明,用皮尔曲线模型预测的围岩变形与实际围岩变形较为吻合。 相似文献
37.
根据理论分析,理论了多级从滤波器结构的自适应滤波算法系列。由于多个从滤波器在误差曲面上的细化寻找,从而使多级从滤波器结构的自适应滤波系统在移居记失调方面得到了较大的改善。计算机模拟实验结果验证了其良好的性能,说明具有一定的优越性和实用价值。 相似文献
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广州威尔森信息科技有限公司 《汽车与配件》2022,(2)
造车新势力的冲击,用户运营思维需要被重塑
以往传统车企通过产品力抢占用户心智,说到底靠的就是产品运营.而飞速发展的新能源和造车新势力,除了依靠智能化应用不断推动产品和行业变革以外,还有一个更重要的制胜手段就是用户运营.新势力品牌的涟漪式用户运营模式,一度实现了60%以上的客户转介绍率与APP用户日活翻数十倍增长.其在为... 相似文献
39.
针对具体工程案例,建立了隧道下穿两层、上覆一层的采空区的数值模型,得到了隧道开挖后隧道变形、衬砌结构内力及地层变化的规律,探究了多层采空区对隧道的叠加效应。主要发现有:隧道上、下的采空区对隧道变形的影响规律不同;多层采空区的存在大大增加支护结构的截面偏心距,从而降低结构的承载能力;有无采空区时隧道周围的地层变形特征差异显著。 相似文献
40.
神座特长隧道长约5.5 km,隧址区属高原寒温带半湿润季风气候,地形地质条件复杂,隧址区地层岩性主要为变砂岩、板岩,隧道进洞80 m后,洞内围岩开始进入更强的变质岩层中,出现千枚化,含水量较高,围岩基本达到饱和状态,发生泥化,在隧道初期支护完成后,现场监测发现隧道水平方向收敛严重。针对软岩隧道内出现的围岩遇水软化、泥化、洞内较大变形、局部坍塌等危害,根据现场施工过程中监测到的隧道内围岩变形程度及变形速率,结合高原地区施工方面的一些实际情况,参考多个项目工程实践经验,从多方面论证比选,在施工过程中对神座隧道支护参数做出动态调整,确保隧道施工及后期运营过程中的安全稳定。 相似文献