全海深双球连接耐压舱的结构设计探索

钛合金耐压球壳被广泛地应用于大深度载人潜水器.但是,由于受到材料强度的限制,若采用成熟的Ti-6Al-4VELI来设计3人型的全海深载人舱,其壁厚将超出很多国家的现有制造能力.为了解决这一矛盾,该文提出了一种新的双球连接的方案,并以中国船级社最新的强度标准作为优化约束条件,用有限元分析法对这种结构形式进行了优化设计.最后,对双球结构方案与传统单球方案作了比较.     

谐振直流环软开关电路的技术研究

阐述了应用于电压型逆变器的谐振直流环电路的工作原理,给出了其在MATLAB/Simulink中的仿真模型和仿真结果。通过仿真结果得出,谐振直流环电路可实现零电压开通,使开关损耗为零,但是电压u Cr谐振峰值很高,增加了对逆变器开关器件耐压的要求。     

地铁直流供电系统通信解决方案

基于Modbus和TCP的通信原理,结合两者之间的优点,实现两者相结合的通信方式,使得Modbus通信协议可以通过以太网传输,扩展了Modbus协议的应用。在地铁直流供电系统上,通过Modbus-TCP通信协议,使得设备与设备之间在以太网上实现了远程通信,对地铁直流供电系统的信息传输具有一定的实用价值。     

浅水中OSV锚泊定位分析研究

本文采用数值计算方法对浅水中海洋平台支持船(OSV)的锚泊定位性能开展研究.首先,基于三维频域势流理论,对一艘OSV不同水深的水动力性能开展分析,计算了水动力系数、运动幅值响应算子、一阶波浪力和二阶波浪力.由于浅水中非线性效应显著,本文采用中场公式计算了该OSV全二阶波浪力传递函数(Full Quadratic Transfer Function,简称全QTF).然后,本文对不同水深下锚泊系统的水平刚度开展了分析,计算了不同水深下锚泊系统的水平刚度,研究了水深对锚泊系统水平刚度的影响.最后,采用准动态方法对不同水深下的OSV和锚泊系统开展时域分析,研究了水深对船体运动性能和锚索张力的影响.     

动力定位船舶全速度路径跟踪CB导引自适应闭环控制

针对仅使用槽道推进器提供横向推力的动力定位船舶路径跟踪控制问题,建立慢变环境干扰影响下的非线性船舶数学模型,设计带有自适应干扰补偿的反步控制算法来消除环境干扰的影响。引入平行目标接近(CB)导引算法为跟踪控制生成期望速度矢量信号,通过与所提出的自适应反步控制算法相结合,得到不受船舶驱动特性限制的全速度范围动力定位船舶导引跟踪控制算法,应用李雅普诺夫稳定性理论证明系统跟踪误差渐进收敛到零。仿真结果表明通过调整导引算法参数可以调节船舶跟踪过程表现,并可以得到较好的控制精度。     

船舶动力系统电子调速器仿真技术研究

船舶动力系统是目前世界上船舶制造业攻克的难关,电子调速器对动力系统的影响尤为重要。本文研究船舶动力系统电子调速器的构成模式、工作状态、设计参数,进而对船舶电子调速系统进行仿真模型构建,并对电子调速器的系统构成进行深入研究,对各个构件,如执行系统、控制系统等进行仿真设计。为了验证设计的准确性和稳定性,进行动力负载的增减仿真实验。实验结果表明,电子调速器的系统构建较为稳定,对抗干扰的能力显著。     

64m新型平台供应船的优化设计

为进一步增强平台供应船的服务功能,提高作业和维护的便利性,对64 m新型平台供应船进行优化设计。首先在保持船舶主要尺度不变的前提下合理优化舱室布置,其次选用配置合理和性能优越的推进系统,最后对DP2动力定位系统、轴系安装工艺、用户思维进行优化设计。优化设计后,该船具有浮油回收等功能并可载运甲醇等三类化学品,主要设备操作和维护更加便利。     

一种全回转拖船艏部拖曳系统的设计

通过对拖曳装置设在艏部的防磨缆桥、缆桩和锚绞机进行优化设计,研发一种艏部具有拖曳装置的全回转拖船,在完全不影响顶推作业的基础上,实现了全回转拖船的倒拖功能,增强了拖船的作业功能和灵活性能。     

全氮气系统在55000t化学品船上的应用

满足化学品船标准的运输船是世界造船业公认的高技术、高附加值船型,从设计到施工建造,相关法规和规范标准都极其严苛。化学品船液货需要进行有效保护。根据SOLAS修正案要求,2016年1月1日以后建造的8 000 t以上化学品船需要惰化的仅接受氮气系统。55 000 t IMO II型化学品船是目前世界上最大的II类化学品船,该船的全氮气系统选用丹麦Oxymat公司的PSA型柴驱全氮气系统。文中介绍和分析55 000 t IMO II型化学品船的全氮气系统的设备选型、设备布置及系统设计,相关设计满足SOLAS、IBC CODE、MARPOL的要求,并介绍在现有设计基础上加装全氮气设备的系统设计、布置及安装。     

逆变电源数字PWM响应时间延迟探讨

随着微处理器技术的快速发展,基于DSP数字芯片的数字PWM控制器系统广泛地应用于电力电子变换装置中。但与此同时,数字PWM控制器所带来的输出响应时间延迟问题也逐渐为电力电子工程师们所重视,特别是对于大功率电力电子变换装置,由于开关频率受到限制使得这部分时间延迟显得尤为突出。文中详细分析了数字PWM控制器及滤波器和补偿回路对逆变器响应时间延迟的影响机理,并利用matlab软件和数学分析方法详细分析了逆变器的响应时间延迟,最后,通过实验数据验证了理论分析方法和结果的正确性,为时间延迟的优化工作提供了理论指导。