考虑横向漂移的船舶路径跟踪自抗扰控制

针对船舶运动系统中内部动态不确定和外部干扰等问题,进行了欠驱动船舶路径跟踪的自抗扰方法研究。利用Backstepping设计参考航向角,并通过线性扩张状态观测器对流干扰和横向运动引起的横向漂移进行估计。其次,根据自抗扰算法对航向进行控制,采用线性扩张状态观测器对外界干扰及内部不确定项进行估计。最后仿真结果表明,在风流干扰下所设计的控制器仍能使船准确地跟踪上参考路径,验证了所提控制方案的有效性。     

数字经济下的企业档案工作“十四五”规划的编制——编制流程、程序、重大课题及建议

本文结合中国船舶集团公司档案工作实际,分析了基于数字经济的企业档案工作“十四五”规划编制的背景,对企业档案工作“十四五”规划编制工作的有关问题进行了探讨。     

液化品港口装卸作业成本计算

1 引言 国内学者对作业成本法的理论研究,主要是以介绍国外的研究成果为主,结合我国实际情况对作业成本法的应用展开的.中国船舶工业总公司在1995年开始成立课题组对作业成本计算法进行应用性研究[1],王平心从1998年开始在我国先进制造企业中试点运用作业成本管理,获得了较大的成功[2].李安定、张琦等对作业成本法在港口企业的应用进行了探讨[3 -4],杨慧对港口企业战略成本管理进行了研究[5].     

踏雪寻冰

为了寻找雪的踪迹,我们驱车来到了位于北京以北240km的云顶滑雪乐园。在这里,滑雪爱好者可以尽情施展技艺,享受雪所带来的快乐,而此刻的我,则另有目的……沃尔沃XC90诞生在北欧,当地的一年之中有七个月被冰雪所覆盖,为了保证平日正常出行,当地人所驾驶的汽车多数是四驱或者前驱车型。而沃尔沃XC90作为本土车型就是在这样的背景下诞生的。为适应当地复杂的路况,沃尔沃XC90搭载了来自Haldex的基     

利用无线传感器的动态分簇结构实现船舶跟踪

本文针对船舶运输中需要对船舶的航线进行跟踪监测,提出一种利用无线传感器的动态分簇结构实现船舶的跟踪,对船舶的无线定位跟踪技术进行介绍。在传统的分簇基础上提出一种新的分簇方法,并对本文提出的方法进行仿真。仿真结果表明这种方法具有较好的精度以及较低能耗,具有一定现实意义。     

舰船综合全电力推进系统标准规范分析

本文首先介绍了舰船综合全电力推进技术的主要特点、意义及国内目前相关标准规范的现状,然后详细分析了各分系统现有标准适用性情况,最后提出了综合全电力推进技术的标准化制修订建议。     

全回转拖轮操纵运动建模与仿真

为提高拖轮操纵模拟器的行为真实感,运用操纵性理论和分离型建模思想,建立全回转拖轮适用于四象限全工况操纵运动的数学模型。通过处理导管桨JD75系列和四象限螺旋桨Nordstrom系列试验图谱后,提出了导管桨四象限推力模型,同时提出了一种适用于全速域的拖轮船体水动力模型。搭建拖轮运动模拟平台,开展一系列操纵性仿真试验,包括速度试航试验、螺线试验、Z形试验、回转试验及停船试验。将仿真数据与Force Technology公司提供的试验数据进行比较分析,一致性良好,表明该模型精度可满足航海上仿真的需要。     

船舶自动识别系统中的计算机视觉技术应用

船舶自动识别系统(AIS)是一种新型的数字助航系统。AIS的发展和应用可有效地解决海损事故,避免生命和财产的损失。计算机视觉是近年来迅猛发展起来的技术,将计算机视觉技术应用到AIS中,可以弥补AIS不可使用时的不足,完善AIS的功能。本文主要介绍计算机视觉技术在AIS中船舶识别和船舶跟踪的2个重要应用。     

新产品

垦特莱全纤维输送设备北京天成垦特莱科技有限公司是生产系列路用纤维(木质素纤维、聚合物纤维、复合纤维、改性纤维、抗车辙剂、水泥混凝土加强钢纤维)以及全纤维称重计量输送设备、岩土工程锚具自钻式锚杆的专业企业。厂区地处北京昌平区科技园区,与京包铁路和110国道京昌高速公路相毗邻。     

基于ECRS原则与动态规划的仓储作业流程优化

为便于定量研究仓储系统的作业流程,将传统ECRS(取消、重排、合并、简化)原则与5W1H(why、what、when、where、who、how)提问相结合的方法改进为ECRS原则+动态规划算法相结合的方法,以某物流企业仓储系统为研究对象,运用Flexsim软件建立仓储作业流程模型,对其作业流程中出现的程序拥堵与资源利用情况进行优化。结果表明:基于ECRS原则与动态规划的仓储作业流程优化方法,便于科学设计流程优化方案,能帮助管理者快速准确定位需要改善的工序。与优化前仓储作业流程相比,设备的平均利用率提高18.64%,平均阻塞率降低72.28%,工作流程和资源配置得到简化。研究成果可为企业生产流程优化提供理论依据,为改善流程程序提供新方法。