全文获取类型
收费全文 | 6052篇 |
免费 | 196篇 |
专业分类
公路运输 | 2181篇 |
综合类 | 888篇 |
水路运输 | 1885篇 |
铁路运输 | 1085篇 |
综合运输 | 209篇 |
出版年
2024年 | 81篇 |
2023年 | 225篇 |
2022年 | 258篇 |
2021年 | 303篇 |
2020年 | 248篇 |
2019年 | 146篇 |
2018年 | 92篇 |
2017年 | 116篇 |
2016年 | 116篇 |
2015年 | 193篇 |
2014年 | 360篇 |
2013年 | 335篇 |
2012年 | 373篇 |
2011年 | 389篇 |
2010年 | 375篇 |
2009年 | 365篇 |
2008年 | 376篇 |
2007年 | 296篇 |
2006年 | 231篇 |
2005年 | 226篇 |
2004年 | 182篇 |
2003年 | 230篇 |
2002年 | 141篇 |
2001年 | 121篇 |
2000年 | 89篇 |
1999年 | 72篇 |
1998年 | 36篇 |
1997年 | 54篇 |
1996年 | 54篇 |
1995年 | 29篇 |
1994年 | 38篇 |
1993年 | 26篇 |
1992年 | 12篇 |
1991年 | 23篇 |
1990年 | 27篇 |
1989年 | 8篇 |
1985年 | 2篇 |
排序方式: 共有6248条查询结果,搜索用时 62 毫秒
141.
The Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot is a highly nonlinear and coupled dynamics system. In this paper, the dynamic model is derived of a Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot holding a rigid payload. Furthermore, according to the singular perturbation method, the system is separated into a slow subsystem representing rigid body motion of the robot and a fast subsystem representing the flexible link dynamics. For the slow subsystem, based on the second method of Lyapunov, using simple quantitative bounds on the model uncertainties, a robust tracking controller design is used during the trajectory tracking phase. The optimal control method is designed in the fast subsystem to guarantee the exponential stability. With the combination of the two above, the system can track the expected trajectory accurately, even though with uncertainty in model parameters, and its flexible vibration gets suppressed, too. Finally, some simulation tests have been conducted to verify the effectiveness of the proposed methods. 相似文献
142.
文章结合鹰阳关-莲塘二级公路K54+800处滑坡采用预应力锚索结构施工实践,介绍了预应力锚索抗滑桩结构在滑坡处治中的注意事项及使用效果. 相似文献
143.
144.
工程船舶在海上作业时都需配备定位系统,如何配置安全可靠、满足作业要求和具有市场竞争力的锚泊定位系统已成为探讨热点。通过对现行锚泊定位系统分析的几种基本方法的理论特点及应用特性比较,确定应用准动态方法对工程船进行锚泊定位分析的可行性,并阐述了准动态分析方法的基本理论及特点,与全动态分析方法进行了理论对比分析,从而进一步体现了准动态方法应用于工程船舶锚泊定位的合理性。以某工程船为例,分别应用准动态分析软件ARAINE及全动态分析软件DEEPC进行锚泊定位计算对比分析,论证了应用准动态方法分析工程作业船舶锚泊定位的优势及特点。从理论分析及实际应用角度充分证明了,应用准动态方法对工程船进行锚泊定位分析既保证工程精度要求,又可显著提高计算效率,具有明显优势。 相似文献
145.
《重庆市城镇道路平面交叉口设计规范》(DBJ 50/T178—2014)于2014年5月1日起施行,用以规范指导重庆市道路平面交叉口设计工作。《规范》编制遵循以人为本,因地制宜,公交优先,规划、设计、管理一体化的指导原则。《规范》的创新之处包括:根据建成区环境和地形特征执行有差异的设计标准以适应实地环境、避免过度建设;明确平面交叉口选型的考虑因素和选型办法;细化交叉口视距三角形停车视距等。此外,《规范》还详细规定了设计车型、行人过街设施、路缘石转弯半径、无障碍过街设施、公交站台长度等内容。 相似文献
146.
现代跟踪雷达能够自动连续地对飞行目标进行跟踪,并且测量数据能够自动地存储在雷达系统,这些数据对飞行教学案例形成有极大地帮助,对飞行经验积累起到决定性的作用。本文利用CBR/AHP系统案例库优化跟踪雷达系统工作,完善雷达存储信息数据案例分析,提高飞行教学组工作判读能力。 相似文献
147.
148.
149.
船用光伏发电系统最大功率跟踪及自动跟踪控制研究 总被引:1,自引:1,他引:0
太阳能是一种新型的可再生清洁能源,资源丰富,对环境无任何污染,被越来越多的用在船舶上。搭载光伏发电系统的船舶具有经济性好、噪音低、振动小、安全性好及无污染等优点,已经得到了初步应用。为研究光伏发电系统在船舶上的应用,针对如何提高光伏发电系统输出功率,提高光伏发电系统的发电效率展开研究,重点对最大功率跟踪控制及自动跟踪控制技术的实现进行研究与分析。 相似文献
150.