基于线性路径跟踪控制的换道避撞控制策略研究

为实现车辆自主避撞,改善道路交通安全状况,提出一种基于线性路径跟踪控制的换道避撞控制策略。为实时确定制动和换道时机,获取跟车状态下自车和前车车速、加速度、相对距离以及驾驶人制动反应时间计算制动安全距离和换道安全距离,并在此基础上分别引入制动危险系数B和换道危险系数S评估制动与换道风险,使得车辆发生追尾碰撞的危险程度和主动干预阈值更直观。根据车辆期望横向加速度和期望横向位移的变化特性,采用5次多项式法规划符合驾驶人换道避撞特性的避撞路径。为保证换道避撞过程中驾驶人的安全舒适,采用最大横向加速度约束换道避撞轨迹。为实现对换道避撞路径的线性跟踪控制,保证车辆的操纵稳定性和横摆稳定性,基于车辆稳态动力学模型建立前馈控制,结合线性反馈控制消除换道路径的位置和横摆角偏差,修正参考路径实现直车道场景追尾避撞控制。仿真和实车交叉验证试验表明：根据车辆期望横向加速度和期望横向位移建立的符合驾驶人换道避撞特性的五次多项式换道路径与驾驶人实际换道避撞路径基本吻合,结合碰撞时间和车间时距的制动避撞控制策略能够在保证车辆行驶安全舒适性的同时有效避免车辆追尾碰撞,减少交通事故的发生。     

途观轿车空调不制冷的检修案例

汽车空调系统作为影响汽车舒适性的主要总成之一,调节车内的温度、湿度、洁净度等指标,从而为人们创造清新舒适的车内环境。本论文以上汽途观轿车空调故障为例来介绍空调工作原理、故障分析及检修流程等相关的汽车空调系统知识的熟知,以提高汽车空调系统的维修水平。     

基于重要性重采样粒子滤波器的机动目标跟踪方法

采用重要性重采样技术改进了标准粒子滤波算法,通过设定有效采样尺度来减少权值较小的粒子数目,在一定程度上克服了退化现象。仿真结果表明,采用PF跟踪机动目标,其跟踪精度要高于IMM,说明PF具有较强的处理非线性系统的能力;对标准PF采用重要性重采样策略后,PF的跟踪精度和平稳性都得到了进一步改善。     

触控顶灯的设计与应用

本文对一款新型汽车顶灯展开设计,采用全新的触摸屏控制方案,突破了传统阅读灯的局限,加入氛围灯功能的设计,使顶灯能够适应智能化和功能扩展便利性的需求。工作内容包括:①基于现有顶灯和各种市面产品,进行深入的功能扩展探讨和思考,选取初步方案;②确定组件的数量、类型、分布和安装关系;③考虑曲面特征,并结合光学仿真、散热模拟分析等工作结果,完善各组件的详细设计。     

全液晶仪表机械结构精益设计方案

本文针对全液晶仪表机械结构设计中机械结构复杂、装配效率、单件成本高等问题,由本人主导规划设计了一种全新的仪表机械结构,并成功应用到某系列车型项目开发中。本文从结构设计和应用验证两方面阐述该方案,其中,仪表机械结构设计时,用铸铝灯箱架结构代替塑料灯箱架结构,利用铝材的被动散热量替代电子风扇的主动式散热,既解决了全液晶仪表发热量大问题,又简化了机械结构和装配工艺;在应用验证过程中,通过对全液晶仪表进行环境适应性试验,验证了该结构的可靠性。该方案成功通过了实车系统应用及验证。     

一种轻卡前视单目摄像头下线标定方法

本文介绍轻卡摄像头的下线标定要求和方法,包括工站搭建要求、前视摄像头的安装要求,详细阐述摄像头的下线标定流程,最后列举常见的下线标定失败原因及对策。     

商用车发动机过渡线束的匹配和设计

本文根据目前商用车匹配外购发动机的现状,引入过渡线束的概念。通过对比三维布线与传统布线的优势,重点介绍利用三维布线的方式对商用车发动机过渡线束进行匹配和设计的方法,并以重汽匹配潍柴WP10.5H国V共轨发动机为例,详细阐述过渡线束的设计流程。     

面向装备体系工程全过程的信息化建设

对装备体系工程全过程的信息化建设进行研究,分析装备体系工程全过程要素的信息化建设需求,并提出总体目标和总体方案。从建立统一高效管理平台、搭建数字协同设计平台、集成智能装备制造平台、推进产品寿命周期管理、建立数据库和分析系统等5个方面对建设实施要点进行详细分析。研究成果可为信息化建设提供一定参考。     

基于流程的企业内部物流质量提升方法

为提升企业内部物流质量,以某船企内部物流系统为研究对象,将流程分析和流程优化作为重要的管理工具和物流质量提升方法,对该企业的内部物流现状进行分析,并探讨提高物流质量的管控措施和方法。研究表明：该方法可显著提升企业内部的物流质量。研究成果可为企业优化改进内部物流系统提供一定参考。     

鱼雷拖曳线列阵及其目标方位跟踪算法研究

使用拖曳线列阵可以有效提高自导鱼雷远程搜索目标的能力,而能否精确跟踪目标方位将直接影响到鱼雷的实战效果。本文首先研究了一种鱼雷用拖曳线列阵自导系统的组成原理及实现方法,然后研究了一种子空间跟踪算法,并在此基础上提出了一种自适应Root-MUSIC算法,该算法可用于对时变的信号波达方向进行实时跟踪估计。仿真计算结果验证了该算法具有很好的跟踪效果。