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213.
由江苏省船舶设计研究所有限公司设计的3000t化学品船,已于2009年4月初交付韩国船东使用。该船为1艘2型碳钢特涂液货舱化学品船,满足最新版的IBC规则、SOLAS公约、MARPOL公约,入KR船级社,悬挂韩国国旗,由韩国船东投资建造并使用,可载运符合本船技术要求的几百种液体化学品。本船为单机、单桨、单舵、双底、双壳钢质全焊接结构,无限航区航行。本船总长约93m,垂线间长为87m,型宽15m,型深7.4m,设计吃水5.4m,服务航速12.3kn,共设5对液货舱及1只污液舱。每只液货舱和污液舱配1台液压深潜泵, 相似文献
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由江苏省船舶设计研究所有限公司设计、中船澄西船舶修造有限公司建造并使用的1600t起重船,已于2009年4月初交付使用。该船为1艘钢质、非自航、非旋转、可变幅的浮式起重船,在船首设有起吊能力为1600t的单臂架桁架式起重机构。本船为单底、单壳、纵骨架式钢质箱型全焊接结构,近海航区调遣航行、遮蔽海域起重作业,是目前能通过江阴长江公路大桥、起吊能力最大的浮式起重船。本船船长84.8m,型宽39m,型深6.8m,设计吃水3.6m,结构吃水4.2m,臂架最小仰角时最高固定建筑物距水线小于45m,采用电动驱动方式, 相似文献
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舰船综合全电力推进系统相关标准的研究 总被引:1,自引:1,他引:0
本文介绍了舰船综合全电力推进技术的国内外发展现状,分析了各分系统的特点及标准情况,提出了相关标准的制修订建议。 相似文献
216.
一、任务来源
随着经济全球化和信息技术的迅速发展,企业生产资料的获取与产品营销范围日趋扩大,社会生产、物资流通、商品交易及其管理方式正在并将继续发生深刻的变革。与此相适应,为降低物流成本.提高效率和服务质量,在物流过程中利用信息技术进行跟踪管理已经非常广泛了。 相似文献
217.
全回转起重船多系统耦合运动响应仿真分析 总被引:1,自引:0,他引:1
根据运动学基本原理,计入船-吊物、船-锚链耦合影响以及起重船自身受到的外环境载荷,建立船舶多系统运动模型。利用MATLAB/Simulink软件进行仿真,对多系统耦合作用下的船舶运动进行数值分析。分别在不同的遭遇浪向角和不同的吊臂回转角下,对船舶在各自由度上的位移进行比较,得到其对船舶运动参数的影响规律。结果表明:起重船运动过程中因计入多系统耦合影响,自身运动也表现出更为符合实际的运动特性,为准确预报全回转起重船多系统的运动响应提供了更为科学的理论依据。 相似文献
218.
针对仅使用槽道推进器提供横向推力的动力定位船舶路径跟踪控制问题,建立慢变环境干扰影响下的非线性船舶数学模型,设计带有自适应干扰补偿的反步控制算法来消除环境干扰的影响。引入平行目标接近(CB)导引算法为跟踪控制生成期望速度矢量信号,通过与所提出的自适应反步控制算法相结合,得到不受船舶驱动特性限制的全速度范围动力定位船舶导引跟踪控制算法,应用李雅普诺夫稳定性理论证明系统跟踪误差渐进收敛到零。仿真结果表明通过调整导引算法参数可以调节船舶跟踪过程表现,并可以得到较好的控制精度。 相似文献
219.
提出一种基于扩展卡尔曼滤波的GPS信号跟踪方法,通过扩展卡尔曼滤波器,得到基于相干积分支路的滤波模型,有效地削弱常规GPS跟踪环路中的跟踪误差,增强接收机的抗干扰性能,提升其在信号较弱位置下环路的跟踪性能,对加入惯性信息条件下惯性信息对系统所产生的影响做了相应的分析研究。通过仿真对比结果可以知道:当处于弱信号条件时,与通常用到的GPS信号跟踪方式相比,基于扩展卡尔曼滤波的信号跟踪算法可以有效提升跟踪的精度。 相似文献