基于视觉的前方车辆探测技术研究方法综述

对国内外关于车道上本车前方车辆检测方法进行了综述。根据探测车辆所采用的传感器不同,分别对采用单目视觉、双目视觉、视觉与其他传感器融合以及非视觉传感器的几种探测方法进行了比较与分析。同时,针对每种探测方法,进一步阐述了目前车辆识别的一些具体算法。最后,指出了每种方法存在的优点和一些不足。     

军用轻型全地形车的发展现状及趋势分析

介绍了国外军用轻型全地形车的发展现状，分析了轻型全地形车的性能特点和关键技术，对其发展趋势作出了预测。     

全承载式车身结构浅析

简要说明了客车全承载车身技术的重要性和全承载车身的优越性；阐述了全承载车身的发展历程和在我国的应用现状，最后详细说明了全承载车身结构的特点及优点，使我们对于全承载车身结构技术有了一个更全面的认识。     

全数字控制摊铺机研制成功

由徐工科技路面公司和德国MOBA公司共同研究开发的世界上第一台具有找平一体化先进控制技术的“全数字控制”沥青渔凝土摊铺机诞生，现已小批量投放市场试用。“全数字控制”沥青混凝土摊铺机在控制技术方面取得了重大突破，多项技术达到国际领先水平，该机成功推向市场后，将打破摊铺机核心技术由国外垄断的局面，从而大大提升徐工摊铺机的国际竞争力和市场品牌形象。     

全数字化智能型无刷系列控制器

随着电动自行车生产技术不断发展，各种与电动自行车配套的专用控制器，其技术含金量也随之不断上升，东南大学无锡应用科学与工程研究院不久前强势推出的一款称之为“电子防盗型”全数字化智能无刷系列控制器，就是其中一个典例。     

180m自锚式桁吊组合全焊钢结构桥现场安装施工技术分析

以X桥180m自锚式桁吊组合全焊钢结构桥的施工为对象,对其施工平台的搭建、钢箱梁的分段焊接、上部桁架结构的施工工艺及控制要点进行介绍,从中总结现场安装技术,为今后相关桥梁施工提供参考。     

基于虚拟现实技术的船舶航向自动跟踪控制方法

为解决传统船舶航向自动跟踪控制方法受外界因素影响大、控制效果差的问题,设计基于虚拟现实技术的船舶航向自动跟踪控制方法。为避免外界因素产生的影响、减小跟踪控制误差,考虑采用PID控制器,依据其控制原理引入早期修正信号;在此基础上,使用虚拟现实技术对航向节点集合进行预估,并剔除其中的不相干节点;通过虚拟现实规则中的加权因子寻找最优航向参数,结合PID控制器保证船舶实际航向与期望值一致,根据控制流程实现对船舶航向的自动跟踪控制。由实验结果可知,尽管存在外界因素的影响,但所提自动跟踪方法的控制控制精确度始终较高,能够有效为保障船舶稳定运行提供数据支持。     

希望2号

由南通中远船务完成全部技术设计、整体建造及所有设备安装调试,并拥有自主知识产权。该平台总高135米,主船体最大直径99米,主甲板高度24.5米,上甲板高度36.5米,钻台高度44.5米,空船重量近3万吨,甲板可变载荷15000吨。作业设计水深3000米,钻井深度12000米,配置全球最先进的DP-川动态定位系统和系泊系统,通过八台全回转推进器进行定位。     

AQM US 205 FP型全回转舵桨液压系统原理及故障分析

针对神华黄骅港拖轮AQM US 205 FP型全回转舵桨液压系统控制原理和常见故障进行了重点分析,并结合故障实例,探讨快速解决舵桨液压系统故障的思路和方法。