液压同步运动系统变结构控制设计

以一执行器的实际运动轨迹作为另一执行器的理想跟踪目标,针对实际液压系统非线性时变特点,对两执行器的同步误差采用变结构控制策略。研究表明：采用变结构控制的液压同步运动系统,不仅具有较强的鲁棒性,而且有良好的动态品质和同步精度。     

地震作用下高速铁路桥梁的动力响应及行车安全性研究

将桥梁在地震作用下的运动方程和车辆振动方程，通过桥梁子系统与车辆子系统间的非线性轮轨接触关系联系起来，建立可考虑多点激励与行波效应的车桥系统地震反应动力学分析模型。以某高速铁路连续梁桥为例，对非一致地震激励下桥梁结构的动力响应及桥上车辆运行安全性进行研究，提出确保地震发生时高速列车在桥上安全运行的临界速度限值，可供实际工程设计时参考。     

高速数据采集系统在钢轨闪光焊工艺调试和设备故障诊断中的应用

采用Labview和VisualBasic开发了一套高速数据采集、分析软件。利用此软件高速采集钢轨交流闪光焊焊接过程中的焊接电流、嵌口电压,可以实现采集数据的存储与查询、采集数据还原成图形实时显示等功能。对已采集的焊接接头数据,可提取焊接过程的特征信息,通过对该信息的分析,进行钢轨闪光焊焊机故障的诊断。     

开发黑龙江全年旅游客船的设想

针对黑龙江省的地理环境和气候特点，提出开发全年旅游客船的设想，并就客位的选取、布置特点及船体结构、冰上娱乐配套设施等方面进行了探讨。