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对装备体系工程全过程的信息化建设进行研究,分析装备体系工程全过程要素的信息化建设需求,并提出总体目标和总体方案。从建立统一高效管理平台、搭建数字协同设计平台、集成智能装备制造平台、推进产品寿命周期管理、建立数据库和分析系统等5个方面对建设实施要点进行详细分析。研究成果可为信息化建设提供一定参考。 相似文献
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带扰动观测器的船舶轨迹跟踪自适应动态面滑模控制 总被引:1,自引:1,他引:0
针对遭受未知外部环境扰动的三自由度全驱动船舶轨迹跟踪控制问题,设计一种带扰动观测器的自适应动态面滑模控制方法。该方法构造扰动观测器估计未知扰动,并对控制量进行前馈补偿,采用σ修正泄漏项的自适应律估计扰动观测误差的界以提高控制精度,结合动态面技术解决传统反演法的微分爆炸问题,并选取李雅普诺夫函数证明该控制器可保证闭环系统内所有信号的一致最终有界性。基于一艘供给船舶进行仿真试验,结果表明,所设计的控制器输出合理有效且跟踪精度高,在工程实际中具有一定的参考价值。 相似文献
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