洋山深水港全自动化码头AGV磁钉安装定位方法

上海国际航运中心洋山深水港区四期工程定位于全自动化集装箱码头,其AGV导航系统基于磁钉引导技术开发。结合工程实践,针对导航系统的磁钉安装定位方法进行研究,提出了大范围条件下的静态控制解析法,采取GPS静态控制加全站仪极坐标进行定位。计算分析了该方法的精度和准确性,能够满足AGV导航定位所要求的磁钉安装精度。     

基于OpenFOAM的全回转推进器非定常性能预估

本文选择某一全回转吊舱推进器为研究对象,运用任意网格面元法(AMI)CFD数值计算方法,计算采用的开源数值计算软件OpenFoam对全回转推进器非定常敞水水动力性能进行了研究分析.控制方程离散采用有限体积法,湍流模型选取SSTκ-ω 模型,速度压力耦合采用PIMPLE算法求解.通过与试验结果比较,验证了基于OpenFoam的非定常数值计算方法在全回转推进器敞水性能预报的可靠性和有效性.     

全回转拖轮操纵运动建模与仿真

为提高拖轮操纵模拟器的行为真实感,运用操纵性理论和分离型建模思想,建立全回转拖轮适用于四象限全工况操纵运动的数学模型.通过处理导管桨JD75系列和四象限螺旋桨Nordstrom系列试验图谱后,提出了导管桨四象限推力模型,同时提出了一种适用于全速域的拖轮船体水动力模型.搭建拖轮运动模拟平台,开展一系列操纵性仿真试验,包括速度试航试验、螺线试验、Z形试验、回转试验及停船试验.将仿真数据与Force Techno-logy公司提供的试验数据进行比较分析,一致性良好,表明该模型精度可满足航海上仿真的需要.     

桥梁工程全寿命设计方法

在广泛调研国外桥梁全寿命设计的研究成果后,结合我国桥梁设计的实际情况,提出了桥梁全寿命设计的基本概念,以及桥梁全寿命设计不同阶段的设计内容和流程,对桥梁工程全寿命设计方法做了有益的探讨。     

全断面光面爆破在三车道隧道施工中的应用

介绍了马林头隧道Ⅲ级围岩开挖中采用的全断面光面爆破技术,通过正确选择爆破参数和合理的使用方法,控制了隧道超欠挖,加快了施工进度,取得了显著效果.     

全回转推进器舵角反馈装置结构及问题的分析

为了提高全回转推进器舵角控制系统的精度和可靠性,首先分析了蜗轮蜗杆转舵和回转支承转舵的舵角反馈装置的工作原理和结构特点,并提出了提高反馈精度、降低成本的方法;其次指出舵角反馈装置调试运行中的常见问题,找出问题原因并提出解决问题的措施,从而提高设计人员、调试维修人员的工作效率.     

深圳地铁一体化工程项目管理平台

随着深圳地铁集团同步建设的国家铁路、城际铁路、城市轨道交通项目规模越来越大,深铁集团迎来了前所未有的机遇与挑战。为确保“三铁”项目的高效管理,针对工程项目全生命周期多级单位,多维度业务管控难的问题,依托深圳地铁全部在建项目开展深圳地铁一体化工程项目管理平台应用实践,采用试点应用、全面铺开两阶段研究方法,整合轨道交通工程项目建设上下游产业链,实现对投资、进度、质量、安全等项目管理业务的实时管控。本系统研究成果可在城市轨道交通、国家铁路、城际铁路、枢纽工程、综合管廊工程、地下空间开发及道路改造等市政工程建设领域中广泛应用。     

新时期城市轨道交通协同规划管控研究

新时期,随着城市化进程的不断推进、城轨线网规模的逐步扩大、生态环境保护的日渐紧迫以及高质量发展任务的提出,城轨规划管控面临着更大的挑战。为实现城轨与用地功能融合管控,文章在梳理我国城轨规划管控发展阶段的基础上,分析新时期城轨规划管控要求,并结合长沙市轨道交通规划管控的实践经验,提出新时期城轨协同规划管控的内涵、总体框架及管控要点,以期为相关规划管理及项目实践提供参考。     

高速铁路节段预制全胶拼连续梁施工线形分析

为保证节段预制全胶拼三跨预应力混凝土连续梁的设计成桥线形,通过长线和短线台座结合预制节段,再逐跨拼装节段成桥,采用初始切线位移法模拟计算逐跨拼装施工过程,新拼装单元沿着相邻的已经拼装完成单元的切向位移方向安装,计入刚体转动引起的竖向位移,保证制造线形、拼装线形计算与实际施工相符。参数敏感性分析表明,钢筋混凝土容重、混凝土弹性模量、钢束与管道壁摩擦系数分别增大10%时,梁体向上的竖向变形分别减小约30%、5%、1%;钢筋混凝土容重变化对线形影响很大,建议实测控制素混凝土容重波动在2%以内;采用实测的混凝土容重、弹性模量、有效预应力等参数计算和监控制造线形、拼装线形,预应力张拉前、后,计算与实测变形误差由6.6 mm降低到2.9 mm,最终梁面实测高程与设计高程最大误差6.4 mm,实现成桥线形高精度计算和施工。     

全回转拖船的典型建造工艺

以"2×1324kW全回转拖船"为例,介绍了全回转拖船的船体典型建造工艺,船舶的船型特点、结构形式、建造特点等。