基于物联网与云计算的自动化变形监测技术研究

为解决城市轨道交通运营期间无法采用人工实施变形监测的难题,基于物联网与云计算的自动化变形监测技术,以测量机器人作为数据采集设备,并与4G DTU进行串口通讯,采集的数据经过4G网络和互联网实时传输到云服务器。云服务器上的数据采集模块远程控制测量机器人,按照设定的观测周期进行周期观测,数据处理模块对采集的数据进行实时平差计算,用户通过登录监测数据管理系统实现对测量机器人的远程控制和查询监测结果。通过研究,实现远程控制测量机器人进行数据自动化采集、数据自动化传输、数据自动化处理和分析、数据远程实时查询和共享,并在实际工程中予以应用。研究结果表明：基于物联网与云计算的自动化监测技术可对工程进行实时监测,保障数据质量,并能在第一时间发现隐患,保障工程安全。     

MD999USA型车轮动平衡测试仪的使用与维护

车轮不平衡（包括静态不平衡和动态不平衡）会使汽车在行驶中产生摇摆和跳动,车速超过60km／h时更加明显。汽车摇摆和跳动将导致油耗增加,轮胎不正常磨损,对车上其它部件也有损害。MD999USA型电脑车轮动平衡测试仪是由美国生产的,具有电脑全自动平衡程序、全自动校准功能和10项平衡程序选择,其特点是自动化程度高、平衡速度快、检测精度高。     

破冰船动力系统及主推进器发展与应用分析

为促进我国船舶事业的发展,对船舶全回转推进器装置的特点进行分析,为船舶全回转推进器的优化提供思路,并提出全回转推进器的控制措施,基于破冰船动力系统的特点,还对破冰船动力系统与主推动器的发展现状进行总结,为船舶全回转推进器的应用提供理论支持。     

基于CAN-FD的全电子通信单元设计

基于CAN-FD总线设计出一种集控制、监督于一体的新的电子通信单元结构。在该结构中,由两路MCU实现“二取二”安全逻辑,第三路MCU与上述两路MCU连接,实现“二取二”比较以及与联锁机通信。第三路MCU与两路CAN-FD总线接口,两路CAN-FD总线以冗余方式与联锁机通信。这种结构在保证系统安全性的前提下,可一定程度上增强系统可靠性。     

铁路信号设备的自动化控制技术研究

为了保证铁路列车安全稳定的运行,提高铁路信号设备的自动化控制水平,分析铁路信号设备自动化控制技术发展的必要性,以及计算机联锁应用的原理,提出铁路信号设备自动化控制技术的应用策略,以期为同类型系统建设提供参考。     

Web前端性能优化下的多无人机协同任务自动化分配

传统多无人机协同任务自动化分配方法存在分配不均匀的问题,无法满足复杂的无人机集群工作需求,为此,基于Web前端性能优化设计了任务自动化分配算法,构建了分配模型,实现了多无人机协同任务自动化分配.实验结果表明,所设计方法分配更均匀,自动化分配效果较好,具有较好的有效性.     

高压金属软管焊接自动化

在普通环缝焊机的基础上,依据高压金属软管结构特点,研制了一套金属软管焊接自动化装置,主要由旋转装置、传动机构和焊接夹具组成。焊接5种金属软管的实践证明：焊接质量符合标准要求,焊接效率与环缝焊机相当。     

铁路桥式方案比选CAD系统中的自动化布束方法研究

铁路桥工方案比选ＣＡＤ系统是应用于铁路桥梁初步设计的大型计算机辅助设计软件。本文着重研究预应力混凝土连续梁体系自动布束问题，导出了适合于多跨连续梁任意体系转换形式的自动布束的力学方程。采用本论文的布束方法，布束一次完成，可以回避由于结构体系转换产生的徐变次内力及在超静定结构施加预加力产生次内力的复杂计算。