发动机涂装线喷涂机器人系统防撞方案的策划与实施

随着智能化技术的不断发展,企业越来越多的利用机器代替人工进行作业,这个过程中衍生出了具有各种功能的机器人,机器人技术也得到了广泛的应用。然而在实际使用过程中,因各种工况的差别,同一款机器人技术也不可能完整的复制,因此各种问题也随之而来。机器人本身只能够按照既定的轨迹运行和作业,感应装置反馈的信息就是它的眼睛,一旦眼睛出了问题,就会发生碰撞工件、不能和产品输送系统同步等系列问题,本文以某公司喷涂机器人系统为例,简要阐述其防碰撞方案的策划与实施。     

种植土-碎石绿化带渗透性能原位测试方法

为监测海绵城市种植土-碎石绿化带结构长期渗透性能,提出了一种种植土-碎石绿化带渗透性能原位测试装置.测试装置由亚克力板试验桶、降水系统和水位监测系统组成.基于一维非饱和渗流理论,提出了测试过程中种植土饱和时间确定方法,进而形成了种植土-碎石绿化带结构渗透系数原位测试方法.依据提出的测试装置,在试验室开展了种植土-碎石绿化带结构渗透系数测试的足尺模型试验,测试试验模型中种植土的饱和时间和渗透系数,与该文理论方法计算结果对比表明:理论值与试验观测值基本一致,说明该文方法可用于种植土-碎石绿化带结构渗透性能原位测试.     

2008年装置大奖

2008赛季在激烈的竞争中落下了帷幕。在2009年赛车规则大改革即将到来的时候，几乎所有车队都采用了以07年赛车为基础进行改进的方式开展研发工作。由于09年赛车规格尚未出台，多数为08赛季进行大规模研发的车队都综合07年和08年的规则对新车实施改进，这种状况大大多于往年。虽然从表面上看这是一种保守的研发方法，但实际上它反而催生了一批能代表一个时代的车型，     

安全气囊使用中的几个误区

误区一．随意使用万用表检测安全气囊 装有安全气囊的汽车，在打开点火开关后，诊断装置会开启，安全气囊指示灯点亮6～8秒，然后自动熄灭。若指示灯不亮或闪烁，说明有故障。在检修之前，应细致、严格地遵守检查程序。若随便使用万用表或其他仪表检测，有可能引起气囊系统的误引爆。所以为安全起见，检查其它部件电阻和安全气囊系统故障时，必须使用高阻抗万用表，最好使用数字万用表来检测。     

一种专用车后门锁紧机构优化设计

文章分析了目前市场上常见的扫路车、洗扫车等专用车后门的锁紧机构结构形式及存在的缺陷,提出了在后门锁紧机构增加预紧装置,插销(或钩爪)位置增加锁紧检测信号反馈系统的优化解决方案,并进行了特定工况条件下的实例理论分析计算,论证了该方案的可行性。     

无人驾驶新概念--Scania AXL自卸车

瑞典Scania公司推出了无人驾驶车型系列中的最新型号——Scania AXL,无驾驶室全自动驾驶概念车型。这是重型无人驾驶车辆发展上的一个里程碑,Scania公司不同领域的专家组成了团队共同开发出的概念型载货车。模块化系统是设计的核心。目前对无人驾驶的车辆的需求在不断增长中,矿山和大型封闭式建筑场地是无人驾驶车辆理想的运行场所。Scania公司称这是朝着未来运输系统发展的一个重要步骤。     

360度全旋转式对转螺旋桨

日本石川岛播磨重工公司推出了一种360度全旋转式对转螺旋桨。这是一种用于油船和货船的新型推进装置，具有节能、减振、低噪音、便于安装和维修保养等特点。该装置的前桨有4个叶片，直径为2．5米；后桨有5个叶片，直径为2．2米。     

日本铁路设备维修管理研究成果应用

正20世纪社会经济高速增长,21世纪进入了持续发展年代。铁路设备(线路、桥梁、隧道、接触网、车辆、土木结构、机械设备等)维修管理也将彻底改变依靠维修人员目测和经验管理状态,采用低成本、高效能、现代工厂应用技术,使维修作业机械化和信息化。维修管理设备、施工信息记录与保存、现场状态测定、测定数据解析、建库与检索、维修作业计划制定、人员安排管理、科研开发及现场试验等项工作,需要新的思维方法和建立新的制度,研发检测与诊断装置、新材料与新结构,延长既有设备使用寿命,满足铁路高速发展需要。     

南非防地雷反伏击车发展及主要车型与技术指标

MRAP概述 防地雷反伏击车（MRAP）简称为防雷车，既是一类有效应对地雷、路边炸弹、简易爆炸装置（IED）等袭击的战术轮式车辆，能够在伏击作战、城市巷战、反恐维稳等多种非对称作战中发挥巨大作用；同时也是一种为士兵提供抵御地雷、简易爆破器材和其他威胁的改进防护型战斗用车，其防护性能优于装甲升级型“悍马”年。     

光伏电池相对光谱响应测试方法的研究

给出了光伏电池的相对光谱响应的脉冲光源测试法，相应的测试装置无需锁相放大器和斩波器。测试方法新颖，测试仪器简单可靠，为光伏电池参数的工程测试提供了一种有效的手段。