毫米级遥感技术在高速公路监测技术中的应用

以山西吕梁环城高速公路为对象,运用毫米级遥感技术(PS-InSAR)研究了公路路段湿陷性黄土区域地表形变现状。为公路安全运营和重点区域监测提供指导,保障行车安全,同时提升了高速公路沿线地质灾害调查和防治的专业技术水平,为高速公路综合调查提供技术方法保障。     

基于RFID的车辆超载识别系统设计

近年来,随着汽车工业和高速公路运输系统的发展,许多道路运输的问题由此产生,其中货车超载问题成为影响人民生命安全的重要因素之一。本项研究在现有技术及前人研究基础上,通过将RFID技术应用于车辆载荷情况查询识别与基于激光位移传感器测量钢板弹簧形变程度的车载式重量检测系统相结合,两者通过CAN总线进行数据沟通,从而开发一种车辆超载识别系统从而便捷识别超载车辆。     

车用润滑油黏度传感器研制及精度校核

为了解决按传统经验判断更换机油带来的机油浪费、加剧机械磨损等问题,实现按质更换的目的,项目组根据润滑油属性,确定润滑油使用性能的影响因素,参照国内外相关技术和旋转式黏度计测量原理,设计一款可以克服汽车各种工况、能够降低外界环境对润滑油黏度属性监测影响的一款润滑油品质实时监测传感器。将传感器应用于样品润滑油的黏度测量,并与现有设备测量值进行对比分析,结果表明:车用润滑油黏度传感器具有较好的精度和灵敏性,能实现精准提醒车主的目的。     

基于改进人工势场法的机器人实时路径规划

针对传统人工势场法在机器人实时路径规划中存在目标不可达和局部极值点等问题,提出了一种改进的人工势场法.首先,在斥力函数中引入距离影响因子,解决目标点旁存在障碍物时的目标不可达问题;其次,引入动态法向力,消除由单个障碍物形成的局部极值点振荡或停滞;然后采用一种新的虚拟目标点设置方法,解决复杂槽形障碍形成的局部极值点问题;最后根据机器人受到的斥力,设置自适应调节步长.仿真实验结果表明:改进的人工势场法可以有效解决传统算法在目标不可达以及不同复杂度的局部极值点规划停滞,自适应步长调节可降低规划所需步数19%～30%.