基于动态栅格与隐马尔科夫模型前车换道意图识别

针对前车换道意图识别预测问题,提出基于动态栅格地图与混合高斯隐马尔科夫模型结合的识别预测方法,建立以自车车头中心点为零点的动态栅格地图描述前车的位置信息,基于语义分割的方法获取前方车辆的轮廓特征与车道线,并分析前方障碍车辆的相关运动状态信息.将动态栅格地图与混合高斯隐马尔科夫模型相结合,识别预测前车换道行为.利用可观测...     

自动驾驶地图的发展路线探析

地理信息与国家安全密切相关,设计到了方方面面的工作内容,因此,在地图测绘的工作过程中,许多工作都有着在严格的限制.尤其是在高精度地图的测绘工作中,需要专业化的工作人员、专业的测绘工具等开展工作,还需要有甲级测绘资质的单位,完成专业化的工作.因为自动驾驶对于高精度地图有着依赖性的要求,也是在精度方面提出了更好的要求,自动...     

基于海绵城市理念的湿地公园雨水排口整治设计

文章以南宁市明月湖湿地公园为例,研究了公园内直接排入湖体的雨水排口治理方案。为降低直排雨水对湖体的污染,在排口出水口处设置了沉淀塘,使初期雨水中的悬浮物沉淀;配置水生植物植被的生态流道,发挥植物对水的截留和净化作用。通过水质监测对比分析了设置沉淀塘和生态流道前后污染物浓度的变化,结果表明悬浮物显著降低。研究成果可为湿地公园雨水排口治理提供经济实用的技术策略。     

自动引导车辆(AGV)地图生成方法研究

提出了在人工导引方式下生成AGV数字地图的方法.利用立体视觉提取障碍物边界点,将不同视点处得到的观测集成到数字地图中,进一步提高数字地图的精度.由于AGV运动的不确定性,在将最新的观测集成到地图中之前,通过匹配新的观测数据与地图数据计算AGV位置.实验表明了该方法的有效性.     

云南航运蓝图：两出省三出境

翻开中国地图,可以清楚的看到,地处我国西南边陲的云南,北邻川藏,东连黔桂,西、南与缅甸、老挝、越南三国相接。云南地处云贵高原,境内94％为高原山地,山峦起伏、沟壑纵横、湖泊星罗棋布。金沙江、澜沧江、红河、南盘江、怒江等六大水系穿境而出,内河总长14200多公里,有60多条支流有航运价值。     

杭州地铁6号线开工

<正>2014年12月24日,杭州地铁6号线一期工程河山路站和凤凰公园站正式开工,开始绿化迁移、燃气及电力管线迁改等施工。6号线一期工程起于之江新城双浦站,止于钱江世纪城丰北站,线路全长约26 k m,共设车站19座,其中换乘站6座,分别与地铁1、2、4、5、7号线和杭富城际铁路换乘,在双浦镇设车辆综合基地。预计2018年底建成通车。     

郊野公园雨水收集利用系统分析与设计——以三十岗郊野公园为例

郊野公园设计过程中需在系统性生态理念指导下,根据项目内的水系和地形条件设计雨水收集系统,结合实际项目需要选择合理的方案进行回用,达到经济效益及生态效益.经案例分析水量平衡体系、实现了良好的雨洪调蓄功能.景观水体的补水优先取自项目内收集回用的雨水,实现局部生态循环补水.在汇水坡面整齐、水塘较多的项目背景下,进行局部水系规...     

基于长间隔大规模数据的地图匹配算法研究

随着GPS定位技术应用的日益推广,GPS技术被大量应用于公交车辆及出租车辆的定位与预测.公共交通调度中心的数据量和处理负荷将变得非常巨大,而且租用电信无线网络的费用也很高.如何使用尽可能少的数据得到比较好的定位信息和节约计算资源就成为我们面对的一个重要课题.针对杭州交通调度中心的出租车和公交车的大间隔定位信息,本文提出了一种将基于权值,道路拓扑和最优路径选择相结合的综合地图匹配算法,并应用于实际,取得了很好的效果.     

德国的下水道旅游

早就听说,德国的下水道是必不可少的参观景点。但当导游带我们到下水道去时,我心里还是有些忐忑:那里面会不会臭味熏天?会不会像恐怖电影一样黑暗?沿着台阶走了几分钟,便到了地下几米的下水道世界。一股暖湿气流迎面扑来,我所担心的臭味一点都没有闻到。相反,整个下水道就像一个大厅,宽度足有四五米,里面非常洁净,柔软的灯光洒下来,有一种身处商场大厦的感觉。偶尔,还能看到维修人员开着作业车在里面奔走。他们     

从数字图书馆的知识管理看数字档案馆建设

档案馆与图书馆具有天然的近似性,在信息化、数字化与网络化时代,它们面临着相似的挑战,同时从知识管理角度来看,它们的数字化进程有着相似的特征。本文通过分析图书馆数字化建设的特征,希望为档案馆数字化建设带来启发。