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提出了在人工导引方式下生成AGV数字地图的方法.利用立体视觉提取障碍物边界点,将不同视点处得到的观测集成到数字地图中,进一步提高数字地图的精度.由于AGV运动的不确定性,在将最新的观测集成到地图中之前,通过匹配新的观测数据与地图数据计算AGV位置.实验表明了该方法的有效性. 相似文献
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翻开中国地图,可以清楚的看到,地处我国西南边陲的云南,北邻川藏,东连黔桂,西、南与缅甸、老挝、越南三国相接。云南地处云贵高原,境内94%为高原山地,山峦起伏、沟壑纵横、湖泊星罗棋布。金沙江、澜沧江、红河、南盘江、怒江等六大水系穿境而出,内河总长14200多公里,有60多条支流有航运价值。 相似文献
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《现代城市轨道交通》2015,(1):89
<正>2014年12月24日,杭州地铁6号线一期工程河山路站和凤凰公园站正式开工,开始绿化迁移、燃气及电力管线迁改等施工。6号线一期工程起于之江新城双浦站,止于钱江世纪城丰北站,线路全长约26 k m,共设车站19座,其中换乘站6座,分别与地铁1、2、4、5、7号线和杭富城际铁路换乘,在双浦镇设车辆综合基地。预计2018年底建成通车。 相似文献
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郊野公园设计过程中需在系统性生态理念指导下,根据项目内的水系和地形条件设计雨水收集系统,结合实际项目需要选择合理的方案进行回用,达到经济效益及生态效益.经案例分析水量平衡体系、实现了良好的雨洪调蓄功能.景观水体的补水优先取自项目内收集回用的雨水,实现局部生态循环补水.在汇水坡面整齐、水塘较多的项目背景下,进行局部水系规... 相似文献
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基于长间隔大规模数据的地图匹配算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
随着GPS定位技术应用的日益推广,GPS技术被大量应用于公交车辆及出租车辆的定位与预测.公共交通调度中心的数据量和处理负荷将变得非常巨大,而且租用电信无线网络的费用也很高.如何使用尽可能少的数据得到比较好的定位信息和节约计算资源就成为我们面对的一个重要课题.针对杭州交通调度中心的出租车和公交车的大间隔定位信息,本文提出了一种将基于权值,道路拓扑和最优路径选择相结合的综合地图匹配算法,并应用于实际,取得了很好的效果. 相似文献
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档案馆与图书馆具有天然的近似性,在信息化、数字化与网络化时代,它们面临着相似的挑战,同时从知识管理角度来看,它们的数字化进程有着相似的特征。本文通过分析图书馆数字化建设的特征,希望为档案馆数字化建设带来启发。 相似文献
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