基于动网格技术研究海流对水下机器人运动特性的影响

利用Fluent提供的六自由度求解器,采用动网格技术,在水下机器人系统所处流域以计算流体力学方法求解其N-S方程,研究受海流影响下的水下机器人运动特性。数值计算结果表明:采用动网格技术进行六自由度运动模拟可以获得海流对水下机器人运动特性的影响;随着海流速度的增加,水下机器人运动的不稳定性逐渐增加,在运动后期会出现明显的偏航,且发生偏航的距离点随着海流速度的增加而提前;随着推力的增加,位移轨迹曲线的曲度逐渐减小,逐渐由曲线过渡为直线。     

您遇险,有多种撤离途径 图解应急逃生方法

7.21北京暴雨灾害后,媒体和公众的视线几乎全都集中到"砸窗自救"上了,贴了防晒膜的车窗玻璃无疑是较难对付的(如非要贴膜的话,就少贴一个车窗吧)。其实,除了四个车门之外,尾箱和天窗也是遇险逃生时的应急通道。三年前唐山的一起刑事案件就充分说明了这一点。     

四元数法在AUV六自由度仿真中的应用

AUV六自由度仿真几乎无一例外都是基于欧拉角方法来求解运动微分方程,这种方法可以很直观地得到AUV的位置和姿态角,不过在纵倾角±90°的情况下会产生奇异点,使仿真无法进行下去.为克服上述不足,采用了四元数法取代欧拉法.仿真结果表明,四元数法可以进行任意角度的仿真.     

六相同步电机控制系统在船舶电力推进中的应用

船舶电力推进在船舶海上行进过程中具有高效性、灵活性等优点。本文通过研究六相同步电机控制系统来分析其推进性能。首先建立相坐标系和旋转坐标系下的六相同步电机控制数学模型,然后在船桨一体化负载下进行系统仿真,通过仿真曲线来说明本文控制的有效性。     

四面六边透水框架体在水流中的沉速和落距试验研究

四面六边透水框架在水面上方抛放后,受重力影响透水框架到达水面时产生初始沉速,入水后受到水下重力与水流绕流阻力的作用,在向水下沉降的同时,还产生顺水流方向的落距。文章通过对四面六边透水框架在水流运动中的受力分析,建立了不同搭接方式和不同抛投方式的四面六边透水框架在不同抛投高度下的沉速和落距公式,并利用水槽试验资料对公式中的参数进行了率定。     

层次分析法在高速公路六车道预留方案决策中的运用

针对高速公路六车道规划预留中预留方案的选择问题，本文利用层次分析法(AHP)来进行预留方案的分析评价，通过建立层次分析模型和评价指标体系，运用判断矩阵及其一致性检验，详细说明了层次分析法在多目标决策中的运用，为高速公路六车道预留方案的决策提供了科学有效的依据。     

中铁六局集团电务工程有限公司

电务工程有限公司是按照中铁六局集团公司做专做精专业公司精神，由原北京铁路电务工程公司、太原铁路电务工程公司、呼和浩特铁路电务工程公司、呼和通号公司和北京电力公司进行重组，于2004年4月成立的。