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笔者以蜘蛛为仿生原型采用Arduino和20路舵机为主控板,用手柄或手机连上WIFI模块或蓝牙模块,控制完成多种仿生动作的六足机器人。六足机器人用舵机云台控制openMV摄像头采集识别分析图像,并模仿动物进行移动,用超声波模块自动躲避障碍物,用声音模块检测声音做出防备动作,用寻光模块向光源移动追捕。团队成员同时探索出两种形态自由切换的双形态融合设计,实现在崎岖的路上运用"足"移动,在比较平坦的路上收缩关节运用电机快速移动、灵活转向,让机器人达到运动更平稳,适应能力更强,实用价值更高。 相似文献
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我受第五届理事会委托,向第六届会员代表大会第一次会议作第五届理事会工作报告。请审议: 相似文献
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对某国六车型采取降耗措施,通过Cruise仿真分析油耗情况,在转鼓试验台上进行测试验证,提供传统客车降耗思路. 相似文献
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(一)检查V6DFI发动机上的正时1.准备工作(1)拆下进气分配器。(2)拆下杆式点火模块。(3)拆下缸盖罩。2.工具和材料凸轮轴杆T10068A如图1所示3.检查正时(1)检查凸轮轴的正时。曲轴操作不正确,可能导致正时系统损坏。在链条张紧器拆除的情况下,切勿逆方向转动曲轴。应谨慎执行操作。仅在曲轴处转动发动机。操作凸轮轴后应重置正时。遵守一般警告注释和操作规定的要求。检查正时不必拆下发动机!如果无法将凸轮轴杆插入凸轮轴槽内,则必须将曲轴沿发动机旋转 相似文献