一种冗余惯性导航系统的非线性初始对准模型

通过合理的冗余配置惯性导航系统中惯性传感器,充分利用冗余惯性传感器的重复量测值,提出了一种非线性初始对准模型。该模型直接利用惯性传感器的量测输出作为观测值,3个姿态角作为状态变量,有效的降低了模型的维数和提高了模型的可观测度,从而保证了初始对准的精度和速度。通过分析表明,初始对准的稳态精度取决于惯性传感器的常值误差。仿真结果表明,非线性初始对准模型对准过程中的稳态精度与传统的初始对准模型的稳态精度相当,但是在实时性方面,它能够在5s内使3个失准角同时收敛。     

使用SAILDOCS接收气象资料

很多船长都经历过,在急需所在海区的气象资料时(主要是传真图),由于距离或天气的原因致使接收失败或图像质量不好、识别困难。船舶在广阔的大海上航行,如果对所经海区的天气情况不甚了解,无异于盲人摸象,将会使船舶陷入不可预估的潜在危险之中。     

VDR图像压缩方法研究

简单介绍了船载航行数据记录仪(VDR)的基本功能、系统结构和工作原理,并对其图像压缩方法作了详细介绍.先分别介绍了离散余弦变换(DCT)和嵌入式零树小波编码(EZW)的优缺点,针对VDR图像压缩的具体情况,提出采用DCT和EZW相结合的方法,可发挥它们的优势,克服缺点,达到更好的压缩效果.     

上海局GSM-R核心网、无线网冗余方案研究

近年来,国内GSM-R网络建设已成一定规模,为铁路运输通信发挥着重要作用。我国铁路GSM-R网络建设时,在考虑提供系统功能的同时,一定程度上考虑了系统的冗余,借此提高网络的安全性和可靠性。上海局GSM-R网络为上海铁路局铁路运营指挥发挥了重要作用。然而与行车密切相关的GSM-R网络核心网、无线网缺少足够的备份机制,亟待提高网络可靠性。     

多媒体教学系统中数据压缩方法的研究

如何在网络上实时地传输图像一直是网络数据传输的难点,作者简单介绍了无损数据压缩中的游程编码和帧间编码,然后提出一种游程编码和帧间编码相结合的混合编码数据压缩方法,实现了网络图像传输中对大量图像数据的快速、高效压缩。     

支持安全返港要求的进水报警系统设计与评估

安全返港的本质是客滚船能够经受住火灾事故和进水事故的考验。进水事故同火灾事故一样，会对客滚船的安全性造成重大威胁。在船舶设计中应着重考虑对进水事故进行前期探测、中期报警和后期处理。该文基于中国船舶及海洋工程设计研究院设计的700客位客滚船，研究了进水探测报警系统的冗余规范设计，并且考虑到进水事故的关联影响，思考了与之相关的其他安全返港子系统的后续动作及处理措施。     

多状态并联冗余支路的船舶电机伺服控制研究

为解决传统冗余支路船舶电机伺服控制方法存在控制精度较低的不足,提出多状态并联冗余支路的船舶电机伺服控制研究。基于被控参量的获取,利用传感机构以及参数的计算,对控制器进行编译,利用伴运行模式,实现船舶电机伺服控制器的驱动与执行,完成多状态并联冗余支路的船舶电机伺服控制研究,试验数据表明,提出的控制方法较传统控制方法,控制精度提升44.63%,适合与多状态并联冗余支路的船舶电机伺服控制。     

基于联合抗噪算法的滚动轴承故障诊断研究

轴承通常工作于复杂噪声环境下,使得时域振动信号容易受到各种噪声的污染,从而误导诊断结果。针对以上问题,提出基于一维卷积自编码(1D-DCAE)和一维卷积神经网络(1D-CNN)的联合抗噪故障诊断算法。为了模拟真实噪声环境,在原始振动信号中添加不同信噪比的高斯噪声,用1D-DCAE对原始信号降噪,再将降噪信号用于1D-CNN进行故障诊断。基于全卷积神经网络搭建1D-DCAE模型,并舍弃池化层以降低信息丢失,以提高联合诊断模型的抗噪能力。结果表明:采用基于全卷积网络搭建的1D-DACE有更好的降噪效果,改进后的模型能自适应诊断各种噪声环境下的故障。     

FXD3-J型动力集中动车组动力车网络控制系统

文章详细介绍了FXD3-J型动力集中动车组动力车网络控制系统的结构与组成,对网络设备、系统控制功能、显示界面、冗余特性等进行了阐述。运用考核试验表明,该网络控制系统性能稳定、可靠。