基于单片机的红外遥控底盘间隙检测台控制系统与引导系统

为了实现红外遥控底盘间隙检测台左右台板的位移并形成司机引导系统,文中在AT89C2051单片机的基础上,通过汇编语言对红外发射和接收装置进行编码和解码,同时,在原有检测网络系统中嵌入VC＋＋司机引导程序,并通过有线接入工控机的设定通道端子对其进行控制,以有效消除造成检测困难的影响因素,使检测员与驾驶员能够协调配合,提高检测效率。     

全局路径规划中基于改进可视图法的环境建模

主要针对静态已知环境下的全局路径规划作了研究,在切线图和Voronoi图的基础上,考虑安全性与路径最优化,论文采用一种改进的可视图法建立环境模型和确定AGV向目标点运动的有效路径．与传统的可视图法把障碍物的顶点作为图的节点、把障碍物的边作为弧相比,这种改进的方法把障碍物顶点连线的中点作为节点,把这些节点间的某些边线作为弧．最后使用遗传算法进行全局路径规划,并对规划出的各节点采用十进制任意编号,把路径编码成定长的十进制染色体串,通过MATLAB仿真,结果证明了该方法的可行性．     

基于Python的One-hot编码的实现

One hot编码是一种将类别值转换为易于在机器学习算法中合理计算类别值之间距离或相似度的编码的过程.介绍One-hot的编码规则,与标签编码进行比较,给出Python下One-hot编码的具体实现过程,指出One-hot编码的优缺点和One-hot编码维度过高的解决方法.     

基于VCP编码的RSSP-Ⅰ通信超时判断研究

安全编码处理器(VCP)是一种利用编码技术来检测处理器的错误,以保障硬件可靠和安全的理论与方法,最初用于法国巴黎地铁的SACEM项目.本文所描述的方案主要是基于VCP技术实现RSSP-Ⅰ应用层通信超时安全判断,并提供VCP校核字给上层NISAL冗余编码系统使用.与现有技术相比,本方案降低了产品对于硬件平台的要求.     

长链非编码RNA LINC00963在喉鳞状细胞癌中的表达及其对Hep-2细胞增殖及凋亡的影响

目的检测基因间长链非编码RNA 00963(LINC00963)在喉鳞状细胞癌组织及喉癌细胞Hep-2中的表达及其对Hep-2细胞增殖及凋亡的影响。方法聚合酶链式反应和免疫组化检测喉鳞状细胞癌组织及Hep-2细胞中LINC00963的表达水平;CCK-8及流式细胞术体外水平检测沉默LINC00963表达对细胞增殖及细胞凋亡的影响;荷瘤裸鼠实验检测LINC00963对肿瘤生长的影响;Ki-67及TUNEL染色体内水平检测LINC00963对Hep-2细胞增殖及凋亡的影响。结果 41例喉鳞状细胞癌组织中LINC00963的表达水平高于癌旁组织。LINC00963在Hep-2细胞中的表达也明显高于永生化鼻咽上皮NP-69细胞。沉默Hep-2细胞中LINC00963的表达后,细胞增殖速度下降,凋亡细胞比例增高(P<0.05)。此外,与LINC00963 NC组相比,LINC00963 shRNA组细胞荷瘤裸鼠肿瘤生长明显受到抑制、Ki-67阳性细胞比例降低、TUNEL阳性细胞比例增高(P<0.05)。结论 LINC00963在喉鳞状细胞癌组织及细胞中异常高表达,并可在体内及体外水平促进Hep-2细胞增殖、抑制细胞凋亡。     

液货智能管理系统在超大型油轮上的应用

液货智能管理系统是超大型油轮液货管理的核心部分,是整个液货管理的运行大脑。基于"NEW VISION"(新海遼)号超大型油轮,介绍了液货智能管理系统的硬件架构及其状态监测、安全保护和辅助决策功能。     

3500吨敷缆船综合电力推进系统关键技术应用

为了提高某3500吨敷缆船综合电力推进系统可靠性、智能化、系统冗余性能的技术指标,设计过程中采用了系统计算、仿真验证等技术手段,在设备研制过程中采用了具有热备冗余功能的智能化能量管理系统、智能化船舶机舱监控系统、大功率低速柴油发电机组冗余控制技术、变频软启动器同步切换电流抑制技术等关键技术.所有技术指标在系泊航行实验中得到验证.     

船舶突发信号的盲处理技术

为抑制船舶信号的峰均比,使航行载波码地址得到有效区分,建立一种新型的船舶突发信号盲处理技术模型。通过信号分组码分类、Alamouti识别节点空时编码2个处理步骤,完成船舶突发信号的节点识别。在此基础上,按照稀疏信号盲性重建、处理节点信号跟踪、盲处理捕获参数计算的操作流程,实现新型技术模型的构建,完成船舶突发信号的盲处理技术研究。对比实验结果表明,与现有处理手段相比,应用新型盲处理技术模型后,船舶信号峰均比的最大值不超过50%,航行载波码地址明确区分量得到提升。     

舰船编队网络多覆盖冗余节点自动调度方法

利用基于差分算法和基于能量预测2种传统方法对舰船编队网络多覆盖冗余节点进行调度,覆盖漏洞较多,导致调度效果较差。针对上述问题,提出一种新的舰船编队网络多覆盖冗余节点自动调度方法。该方法主要分为2步:明确舰船编队网络拓扑结构,为下一步调度多覆盖冗余节点做准备;根据得到的网络拓扑结构明确舰船编队网络传感器节点分布,计算各节点之间的覆盖率,以此判断该节点是否为多覆盖冗余节点,并对多覆盖冗余节点进行休眠处理,即完成自动调度。结果表明:与基于差分算法和基于能量预测2种传统方法相比,本方法的覆盖漏洞个数分别减少3个和5个,证明调度效果更优。     

以太网控制在调距桨控制系统中的应用研究

给出了调距桨控制系统的基本组成，以太网冗余控制的具体实现，数据的通信方式和系统的软硬件实现。介绍了套接字的基本原理与概念。实践证明，把以太网应用在调距桨控制系统中是可以满足现场要求的。