精确反馈线性化在船舶航向保持器上的应用

现有的船舶航向保持器的设计大都采用Nomoto线性模型，而忽略了船舶操纵运动的非线性因素，因此航向控制的精度比较低。选择状态反馈精确线性化方法，将响应型船舶运动的非线性数学模型进行线性化，再利用基于闭环增益成形算法的鲁棒控制器进行控制，然后在Maflab的Simulink下进行系统仿真，仿真结果表明，所设计的基于闭环增益成形算法的控制器比基于LQR的控制器具有更好的控制能力。     

强风中普通商船动力定位的研究

为实现普通商船在强风浪中的动力定位,首先采取艏找风控制,然后使船舶保持顶风静止.该文采用基于闭环增益成形算法和精确反馈线性化算法的航向保持非线性鲁棒控制器与基于闭环增益成形算法的速度鲁棒控制器.建立了船舶顶风状态的非线性数学模型,为反映船舶在顶风静止状态的舵效,提出了等效船速的概念并推导出其计算公式.对处在强风(8级以上)、浪等扰动中的非线性船舶运动数学模型进行仿真,仿真曲线表明通过对船舶运动进行非线性鲁棒控制,实现了强风中普通商船的动力定位.     

某软弱路基冲压与强夯处理对比试验研究

在某大型公路工程的软弱地基处理中,分别进行了冲击压实处理和强夯处理的试验.在2种施工方法的工后检测中,分别对干密度、压缩模量、面层强度等指标进行了对比研究,并对2种方法的工效进行了比较.研究表明:对于这种地下水位埋藏浅、压缩模量和标准贯入击数较低的软弱地基,冲压处理的效果和工艺效益均要优于强夯处理.     

东风4型机车侧百页窗页片成型模

由于东风4型机车侧百页窗页片截面形状很复杂，为一封闭曲面，很难通过简单模具一次冲压成形，本文就页片成形工艺方案的确定过程进行了详细的阐述，并对页片成形模的总体设计作了简单的介绍。     

钢制压力容器椭圆封头的加工

冲压是通过模具对板料施加外力,使之产生塑性变形或分离,从而获得一定尺寸,形状和性能的零件的加工方法。冲压加工的应用范围很广,不仅能制造很小的仪表零件,也能制造如汽车大梁等大型零件;不仅能制造一般精度和形状的零件,而且也能制造精密且复杂形状的零件。 冲压件在形状和尺寸精度方面互换性较好,可以满足一般的装配使用要求,并且经过塑性变形,金属的内部组织得到改善,机械强度有所提高,具有重量轻,刚度好,精度高和外表光滑美观等特点。这种加工方法,在加工压力容器的配件上应用甚广。     

钢铝复合导电轨制造技术的探讨

钢铝复合导电轨具有导电性好、耐磨损、重量轻、寿命长等优点。介绍钢铝复合导电轨在三轨系统中的作用、工作原理、结构和常用材料。世界上钢铝复合导电轨制造技术,可归纳为机械结合、机械/冶金结合、冶金结合三大类。分析上述制造技术的结合性质、结合原理及结合特点,提出一种具有发展潜力的复合导电轨的制造技术———铝合金半固态浆料与钢复合成形技术。     

焊接规范对单组分活性剂A-TIG焊焊缝成形的影响

采用Cr2O3活性剂对1Cr18Ni9Ti不锈钢实施A-TIG焊，改变焊接规范研究焊接电流、焊接速度以及弧长对活性剂作用下的熔深熔宽的影响．结果表明，在弧长为1mm的条件下，焊接电流大于80A时活性剂能显著的提高熔深降低熔宽，焊接弧长小于1．5mm时，活性剂能显著的提高熔深降低熔宽，活性剂的作用使熔深熔宽随焊速的变化缓慢．     

某船圆锥滚子轴承保持架裂纹失效分析

从机械构件失效痕迹学角度,对轴承保持架制造加工过程的宏观、微观痕迹特征进行了细致的观察与分析,结果表明,一次拉深成形过程中,在保持架内凹根部萌生了周向微裂纹,冲裁侧孔时由于凸模刃口过度磨损变钝致使冲裁力过大,引起了裂纹迅速扩展,导致了保证架开裂失效。     

铁道车辆车身冲压成形计算机仿真技术的发展与应用

介绍了冲压成形计算机仿真技术的起源，发展以及将有限元商业软件ＬＳ－ＤＹＮＡ３Ｄ应用于铁道车辆制造业中的经验和体会。