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41.
42.
为研究船舶航向保持控制问题,本文以“育鹏”轮为研究对象,建立了其非线性Nomoto船舶模型,设计了基于闭环增益成形算法的指数函数非线性反馈控制器,并以“育鹏”轮的非线性模型为被控制对象,用Matlab的Simulink工具箱进行系统仿真研究。系统仿真结果表明,建立的非线性Nomoto数学模型精度良好,设计的控制器进行船舶航向保持控制时效果优异,并且更节能。使用这种方法设计的控制器,可以很好地进行船舶航向保持控制,对今后的船舶运动仿真和控制器的设计具有重要意义。 相似文献
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46.
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48.
王贵宪 《交通世界(建养机械)》2011,(7)
前言对废旧水泥混凝土路面进行破碎稳固的改造。是通过对水泥混凝土面板破碎和对路基二次冲击压实,消除原来路基脱空、松散等病害,最大程度地防止加铺路面反射裂缝的发生。 相似文献
49.
刘思华 《大连交通大学学报》2011,32(1):86-89
针对回路成形法仅适用于稳定的和最小相位对象,对其他对象难以进行控制器设计的问题,提出了一种直接利用控制器参数化因子Q来成形控制器的方法,该方法对于同时含右半平面零点和极点的对象具有良好的鲁棒稳定性和其他一些动态性能.仿真实例证明了这种设计方法的有效性. 相似文献
50.