基于避免和妥协的机器人足球比赛冲突消解的研究

多智能体系统(Multi-Agent System)是近年来在智能机器人领域兴起的一个新的课题，它往往以机器人足球比赛作为其标准研究对象。本文主要讨论基于避免和妥协的机器人足球比赛的冲突消解问题。     

无信号十字交叉口交通流冲突模型研究

无信号十字交叉口的交通流冲突,不仅体现在机动车与机动车之间,行人和机动车之间的冲突也很明显。建立了一个能体现机动车流之间,以及和行人流之间的冲突特性的模型,并运用较排队论和概率论更准确、形象的图形法对模型进行分析计算。     

基于交通冲突率的常规交叉口交通安全评价与优化

为合理分析城市道路交叉口交通安全事故的起因,降低交通事故率,以建设路与仙衣路交叉口为研究对象,采用交通冲突率作为评价指标对现状交叉口及优化后交叉口的交通安全性进行评价,并将评价结果进行对比分析。结果表明,合理分析现状交叉口的实际使用情况,就相关缺陷做针对性补充与完善,如增设右转渠化岛、增设交叉口信号配时、完善相关交通设施的布设等,可充分发挥道路及附属设施的实际功能,有效提高道路交叉口的交通安全性。     

高速铁路列车运行冲突判定及其实现

为了提高高速铁路行车调度水平,保障行车安全,研究了车站间隔时间冲突、区间冲突、到发线运用冲突、行车作业与维修作业冲突、列车运行与旅客换乘时间冲突、动车组接续时间冲突和跨线列车跨线时间冲突7类冲突的判定方法.根据高速铁路列车运行冲突的判定依据,运用时间拓扑矩阵理论,建立了事件时间片时态关系的计算准则,实现了列车事件的时间逻辑判断.将高速铁路列车运行冲突判定分为到发线运用冲突判定和其他类型冲突判定,提出了冲突判定的思路和步骤.应用实例表明:利用上述列车运行冲突判定规则和时间拓扑矩阵模型的组合,能够实现各类列车运行冲突的实时判断,满足高速铁路行车指挥的需要.      

基于模糊评价方法的需求文档质量评价研究

为给评价者提供一种定量的评价需求文档质量的方法,给出了需求文档的重要质量属性,提出了将模糊评价方法运用于需求文档质量评价,从而降低结论的主观性,提高结论的可信度和说服力。     

集装箱技术应用与冲突化解

<正>集装箱从20世纪60年代诞生至今,经历航运业内外各种冲突,从不被认同的"铁盒子"发展成全球最快捷的物流装备。在这一过程中,集装箱技术化解了劳资对抗、企业竞争和区域竞争等冲突,最终获得成功应用。本文从化解冲突的角度分析集装箱技术如何创造20世纪的运输革命。     

市郊铁路参与城市交通的合作机制研究

本文从市郊铁路资源闲置与城市交通拥挤及环境污染同时并存的现实出发,分析市郊铁路参与城市交通的冲突及其治理对策。     

基于元胞自动机的高速公路临时瓶颈交通流仿真

为研究强制换道及冲突点分布对高速公路临时瓶颈交通流的影响,在NS(NaSch)模型和STCA(symmetric two-lane cellular automata)模型的基础上,引入强制换道规则,根据瓶颈口上游驾驶员心理状态的变化,建立高速公路瓶颈交通流模型.在开口边界条件下,针对不同的安全换道概率、强制换道概率、冲突点距离和冲突区间长度参数,模拟得到瓶颈交通流量和换道频率与车辆到达率的关系.仿真结果表明,安全换道行为对系统流量影响小;强制换道行为是降低瓶颈系统最大流量的主要因素,当安全换道概率为0.5时,强制换道概率从0.0增加至0.1,最大流量下降了17%;冲突点距离的增加缓解了交通拥堵程度,当冲突点距离从1 cell增加至4 cell时,临界车辆到达率上升了4%;冲突区间长度对交通事故风险的影响较大,最大强制换道频率随冲突区间长度的增加而增加.      

视线受阻条件下车辆对行人过街安全的影响

车辆经过交叉口,当车辆视线受阻时,对过街行人安全造成一定影响。利用随机威布尔分布函数,对车辆的可接受间隙概率参数进行估算。利用实际数据分析在有无视线遮挡情况下右转车辆的可接受间隙行为变化,并对连续右转车辆的车头时距进行简单描述。分析结果显示,在视线受阻情况下,右转车辆更倾向于选择较小间隙,连续右转车辆的车头时距也较大。该情况会增加人—车冲突,增加交通延迟、降低右转车辆的通行能力。