船舶绕避热带气旋技术方法述评

热带气旋对船舶的威胁极大,如何能做到既保证船舶安全,同时又顾及经济效益是一个重要的课题。此文通过查阅现有航海技术文献和调查航运公司实际绕避热带气旋方法的基础上,对当前应用的几种绕避热带气旋技术方法进行了比较分析和评价,并提出了今后对绕避热带气旋技术方法的研究的建议。     

船舶智能电机管控技术研究

研究开发船舶智能电机管控系统模块,通过测量三相电流、三相电压、功率、功率因数、频率、总谐波、热容量、电流百分比、热电阻值等电工参数,对伺服电机起动模式进行监测,实现对监控的伺服电机的起动超时、起动限制、空载、轻载/重载、堵转、不平衡/断相、过压/欠压、欠功率、外部故障、温度、热过载、顺序、模块上电以及绝缘等工作过程的预警保护,通过双CAN+TCP和CAN+DP通信,在集控室对电机起动的开关量状态、当前运行与停车时间、累计运行与停车时间进行管理,对上传与下载参数进行统计记录,并对系统运行的故障、开关量变位、操作次数进行有效记录,使船舶伺服电机拖动系统安全工作,并通过综合决策支持系统数据库的开发,形成船舶智能电机管控的综合决策支持系统（SDSS）。     

美国道路限速值设置专家系统开发的最新进展——决策规则中关键变量的选取

2021年,美国国家合作公路研究计划（NCHRP）17-76项目研究团队以“限速值设置程序与工具”为主题发布了两项研究报告：NCHRP研究报告第966号和NCHRP网络版文件第291号。通过这两份研究报告,可以发现美国在道路限速值设置专家系统开发方面的最新进展。总的来说,“限速值设置程序与工具”的开发,既传承了美国限速值设置专家系统2.0版的主要脉络,又在限速值设置决策规则中关键变量的选择方面做出了较大调整。     

智能网联车路口行驶的决策策略分析

智能网联车的无人驾驶分为感知、规划、执行三个部分,行为决策是无人驾驶发展的核心技术之一。在复杂的交通路口,车辆行驶路线难以预测,通过分析车辆在路口行为发生条件统计,设计出合理和安全的驾驶行为。文章以智能网联车为研究对象,使车辆行驶到十字路口的换道、转弯、调头等行为对应行驶场景,能够保证智能网联车安全、合理的在一定可控范围下行驶在复杂的十字路口。无人驾驶车辆在十字路口的通行中提高了行驶效率和减少了运营成本,带给人们更加便利和舒适的服务,推动智能网联车更全面的发展。     

共架发射中多型武器数量分配的决策方法

针对在共架发射中不同型武器数量相互制约的问题,采用灰色局势决策的方法,建立了武器数量分配模型,对不同作战任务进行综合评估,给出了武器数量分配的决策方法,并通过实例进行验证。     

基于AHP法的舰炮武器系统设计方案决策

根据层次分析法的步骤,依次确定了目标层、准则层和方案层,建立了舰炮武器系统总体方案决策层次图,并应用专家评估的方法对准则层一的4个指标、准则层二的3个指标和准则层三的15个指标进行了打分。最后结合某大口径双管舰炮、俄大口径双管舰炮和新大口径单管舰炮的各性能参数指标,运用层次分析法计算出了三种大口径舰炮作战性能比和总体作战性能比,结果分析表明新大口径单管舰炮优于另外两种大口径舰炮。     

模糊多目标决策中逆序问题的解决

文章分析模糊多目标决策中循环排序和逆序现象产生的原因,并给出了相应的解决途径。     

舰艇编队一体化指挥决策方案生成模式

作为舰艇编队作战指挥辅助决策领域研究的理论基础,指挥决策方案生成模式的研究具有极其重要的意义.以舰艇编队一体化作战需求为牵引,建立舰艇编队一体化指挥决策方案生成的相关概念体系;在分析传统指挥决策方案生成模式不足的基础上,基于复杂系统建模理论与智能辅助决策技术,构建了能满足舰艇编队一体化指挥决策方案生成特殊需求的GM_ICDS,并给出了GM_ICDS处理编队复杂战术指挥决策问题的实时优化调控原理与结构,为有效克服传统指挥决策方案生成难以适应战场态势变化的不足,构建舰艇编队一体化研讨模式综合集成作战系统提供了技术支撑.     

海上应急输送保障调度模型研究

为满足海上应急输送保障的需要,将海上应急输送保障调度问题分为3类。重点分析大型岛屿应急救援输送保障的问题,综合分析应急输送保障调度的安全性、时效性和经济性要求,建立了基于多船型多目标的应急输送调度模型,为快速解决应急输送保障调度问题,对该模型进行了简化。实例分析该模型能够快速有效地解决多目标的应急输送调度问题。     

AIS环境下船舶智能化通行决策优化算法

AIS船舶自动识别系统作为一种船舶导航、通行的关键设备,近年来已经成为船舶的标准配置。本文研究AIS环境下的舰船智能化通行决策优化算法,主要解决船舶会遇过程的避碰决策问题。结合神经网络算法和AIS系统信息,实现船舶会遇过程的最优通行决策,并结合Matlab进行决策仿真。仿真结果表明,使用该算法可以有效降低船舶事故发生概率。