基于本体推理和BN的无人驾驶行为决策

相较于高速与高架路段,无人驾驶行为决策系统在城区路段要面对更为复杂和多变的交通道路环境。文章提出一种将本体知识推理和贝叶斯网络（BN）相结合的方法,通过对道路环境本体模型加以逻辑推理,迁移为BN的结构参数,并根据历史驾驶案例和专家经验构建完整的贝叶斯网络。最后通过BN判断当前场景的最佳驾驶模式。本方法能使车辆较好地判断当前最优驾驶行为。     

智能运货车程序设计

实现运货车智能化重要的一环是程序设计。文章通过对智能运货车分模块编程,实现车辆的感知、预测、定位、路由寻经、规划、控制等功能。规划模块是核心模块,根据实际情况做出车道线保持、超车、停止、左转、右转、泊车等行为决策,分别编写各行为的执行程序,决策时调用相应的程序,实现了智能运货车的程序设计。仿真结果显示该设计的效果良好。     

汽车公司新产品研发成本分担决策研究

当前,汽车产品研发成本管理成为全球汽车行业发展的重要内容,但是由于成本管理在中国引入的时间不长,最终限制了我国汽车企业的发展。为此,文章在阐述汽车产品研发成本管理目的和意义的基础上,就汽车公司新产品研发成本分担决策问题进行探究。     

基于概率决策的车辆导航系统地图匹配算法

针对城市道路网日益复杂的实际特点,提出基于P ign istic概率方法的地图匹配算法。采用D-S证据理论的多规则数据融合技术,建立了车辆位置信息和方向信息判决规则。引入P ign istic概率理论,有效地利用现有信息扩大各匹配道路之间的信度差异,提高了算法的鲁棒性。对实际行车数据仿真处理结果表明,应用该算法可以较好地解决城市复杂路网地图匹配问题。     

基于马尔可夫决策理论的燃料电池混合动力汽车能量管理策略

根据道路试验记录的数据建立驾驶员需求功率的马尔可夫模型,利用马尔可夫决策理论获得混合动力汽车的随机能量管理策略。借助燃料电池混合动力汽车控制系统的仿真平台进行仿真计算。北京公交车中速工况的仿真结果表明,与原先的恒电压控制策略相比,随机能量管理策略可以降低燃料消耗。     

基于车辆负荷度的挡位决策研究

针对货车自动变速器的特性,提出了车辆负荷度的概念,并利用模糊控制的方法,对货车制定了相应的挡位决策,解决了货车自动变速器不同于轿车自动变速器的一些关键问题。在轻型货车上实验表明,该方法对车辆载荷及环境有较强的适应性,对开发具有自主知识产权的货车电控机械式自动变速器有重要意义。     

基于灰色模糊语言的铁路隧道施工风险评估

研究目的:复杂艰险地区的铁路建设,隧道占比较高且超长深埋隧道众多,面临工程地质复杂、地震频繁强烈、自然灾害频发、施工条件艰难等建设难题,塌方、涌水、岩爆等施工安全事故极易发生。为防范隧道施工事故,建立灰色模糊语言理论的隧道施工风险评估模型,为铁路隧道施工风险管控提供科学合理的方法。研究结论:(1)针对铁路隧道施工过程中的风险因素兼具灰色、模糊性与随机性的特点,在区间不确定语言变量理论基础上给出区间灰色模糊不确定语言变量的概念,建立了灰色模糊语言理论的铁路隧道施工风险评估模型;(2)从“安全、质量、工期、环境”4个属性,考虑自然天气、地质条件、设备维护、风险应对措施等11个影响因子,建立了风险分析层次结构;(3)以某复杂铁路隧道工程施工为例,验证模型的可行性和有效性,工程实例表明地质条件、自然天气等因素对施工影响较大;(4)本文建立的模型能够更全面、更真实地利用专家意见对铁路隧道施工风险因素进行评估,可为复杂铁路隧道风险管控提供科学合理的依据。     

信号联锁试验模拟系统应用及原理

针对现行信号设备模拟联锁试验存在的不足,介绍一套信号联锁试验模拟系统,其原理是利用计算机技术模拟各种室外设备,对列车运行情况进行仿真,并能实时反映各种室内控制驱动信息,使模拟联锁试验简单化、程序化,并能减少信号工程工作量和及时发现设计和施工中的差错。     

SOCP的RAM/SHIPNET一个交互功能的船舶寿命周期成本和安全性决策支持系统

当前,船舶经营者正不断寻求提高船舶安全性、可靠性和寿命周期成本效益,以应对全球航运业日益激烈的竞争。实施以可靠性为中心的维修计划,在消耗更少资源的基础上维持和提高船舶的可靠性,是全球船舶经营人的目标。在此介绍一个目前在美国实施的船舶作业合作计划(SOCP:Ship Operations Cooperative Program),该计划以提高船舶寿命周期成本效益和安全性为目的。主要介绍了SOCP的RAM数据库中所包含的信息、RAM数据的收集和共享方式以及RAM数据库/SHIPNET的功能结构,并给出一个该系统的应用实例,最后简述了美国海岸警备队的海上安全评估计划(MSTEP:Marine Safety Evaluation Program)及其与SOCP的RAM数据库/SHIPNET的联系。     

基于客流量预测的旅游公路投建决策研究

旅游公路的建设能够提升景区通达性,为景区带来经济效益,同时也需要大量的资金投入.由于建设资金的限制,需要根据旅游公路收益率对实际投建项目进行决策."旅游公路收益率计算模型"通过对景区在不同旅游交通条件下的客流量进行预测,定量分析旅游公路建设对客流量的影响,计算出不同旅游公路建设项目的收益率.该模型中客流量预测以游客对景区的"旅游资源吸引力"和"旅游阻力"评价分布曲线为基础,认为游客对景区做出选择是基于对该景区的"旅游资源吸引力"评估大于"旅游阻力"评估.同时以我国西南地区某县为例,对该县旅游公路建设项目进行投建决策分析.